forum.hwkitchen.cz

luger píše: ↑

20 dub 2026, 17:50

Co je swapuj ?

Pokud by to výkonově zvládal a problém by byl jen dostupná paměť, tak jde připojit nějakou externí RAM, před skenováním do ní uložit obsah paměti, tu paměť pak použít pro skenování a pak zase ten uložený obsah obnovit.
(Samozřejmě to chce umístit tak, aby se mezitím ten obsah nepoužíval. A ty nové proměnné umístit ručně, nebo jako prvky struktury, na kterou použiješ ukazatel překrývající tu starou část.)
Je to už pokročilejší technika, je potřeba umět zjistit, kde jsou proměnné v paměti a umět umístit nové do stejného prostoru, ale jde takhle získat nějaký prostor "navíc" - na podobném principu je dělaná "virtuální paměť" na velkých počítačích, ale tam to ukládají na disk.

A/nebo použít tu extrní paměť jako rozšíření a nějaká data ukládat do ní přímo (pokud to jde, jak z hlediska dostupnosti, tak z hlediska rychlosti).

V prvé řadě musím upřesnit možnosti. Samotný pavouček je konstrukčně na hranici možností něco "domontovat" - viz foto
Není to krasavec ??? Rozkuchaná 5-ti kilová bestie Tři vrstvy desek nad sebou a senzory kde se dá . Uplně dole v bříšku má velkokapacitní baterku (nejde vyfotit).
Zatím je to kompaktní živý stroj a Lidar asi naruší štíhlou strukturu (velká bedna na zádech ? - no hnus). Tak nevím, asi to vyřeším jinak.

Vypadá vskutku působivě

Pěkný mazlík .

Jak zjistím že se někde v knihovnách používá SDA,SCL na pinech A4 a A5 ?

Já bych prohledal jejich zdrojáky na ty piny A4 a A5, případně na jejich digitální ekvivalent a případně na zmínky o I2C/TWI.

Taky by mohlo jít ty piny nějak nastavit (třeba na vstup) a po nějaké době používání se podívat, jak jsou nastavené (a pokud jinak, na na ně něco sahalo) a případně na ně něco venku pověsit (třeba tranzistor a LED, připadně R-S klopný obvod, který se překlopí i krátkým signálem a zůstane překlopený) a sledovat, jestli tam chodí nějaké signály.

díky Gilhad. Abych to vysvětlil - snažím se udělat pořádek v zapojení a obsazenosti pinů na shield desce. Všechny piny jsou vyvedené a k dispozici, ale ne všechny jsou volné (některé využívají knihovny a já nevím které). Prase aby se v tom vyznalo.
Všechny desky jsou už tak předrátované, že musím jít drátek po drátku a najít kde začíná a končí .
Pokusím se vytvořit nějaký nákres zapojení.

luger píše: ↑

23 dub 2026, 16:25

Jak zjistím že se někde v knihovnách používá SDA,SCL na pinech A4 a A5 ?

podle datasheetu procesoru který používáš ...

gilhad píše: ↑

23 dub 2026, 16:55

Já bych prohledal jejich zdrojáky na ty piny A4 a A5

nemá smysl, ty knihovny jsou napsané tak, že až preprocesor určuje na kterých pinech to poběží, podle toho jaký procesor je definovám při kompilaci

Tak jsem něco sesmolil: černé piny jsou využité pavoukem - asi serva. Modře jsou popsané moje piny. Vypadá to že je jich hodně volných, ale nejdou použít - asi je využívá pavouk. A v tom je ten problém, nemůžu už nic doplnit (senzory, serva atd...). Proto bych potřeboval zjistit, které piny využívá samotný pavouk.