Pavouk Hiwonder

Nedaří se vám s projektem a nenašli jste vhodné místo, kde se zeptat? Napište sem.
Pravidla fóra
Tohle subfórum je určeno pro konzultaci ucelených nápadů, popřípadě řešení komplexnějších projektů, které opravdu není možné rozdělit na menší části.
Většinu problémů jde rozdělit na menší a ptát se na ně v konkrétních subfórech.
Odpovědět
Uživatelský avatar
gilhad
Příspěvky: 888
Registrován: 07 bře 2018, 11:22

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od gilhad » 21 dub 2026, 15:08

luger píše:
20 dub 2026, 17:50
Co je swapuj ?
Pokud by to výkonově zvládal a problém by byl jen dostupná paměť, tak jde připojit nějakou externí RAM, před skenováním do ní uložit obsah paměti, tu paměť pak použít pro skenování a pak zase ten uložený obsah obnovit.
(Samozřejmě to chce umístit tak, aby se mezitím ten obsah nepoužíval. A ty nové proměnné umístit ručně, nebo jako prvky struktury, na kterou použiješ ukazatel překrývající tu starou část.)
Je to už pokročilejší technika, je potřeba umět zjistit, kde jsou proměnné v paměti a umět umístit nové do stejného prostoru, ale jde takhle získat nějaký prostor "navíc" - na podobném principu je dělaná "virtuální paměť" na velkých počítačích, ale tam to ukládají na disk.

A/nebo použít tu extrní paměť jako rozšíření a nějaká data ukládat do ní přímo (pokud to jde, jak z hlediska dostupnosti, tak z hlediska rychlosti).

luger
Příspěvky: 269
Registrován: 30 dub 2023, 11:06

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 21 dub 2026, 15:31

V prvé řadě musím upřesnit možnosti. Samotný pavouček je konstrukčně na hranici možností něco "domontovat" - viz foto
Není to krasavec ???
pavouk čelní pohled.jpg
Rozkuchaná 5-ti kilová bestie :lol: :lol:
IMG_20260421_150552_939.jpg
Tři vrstvy desek nad sebou a senzory kde se dá :D . Uplně dole v bříšku má velkokapacitní baterku (nejde vyfotit).
Zatím je to kompaktní živý stroj a Lidar asi naruší štíhlou strukturu (velká bedna na zádech ? - no hnus). Tak nevím, asi to vyřeším jinak.
Přílohy
IMG_20260421_150702_560.jpg
IMG_20260421_150632_626.jpg

Uživatelský avatar
gilhad
Příspěvky: 888
Registrován: 07 bře 2018, 11:22

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od gilhad » 21 dub 2026, 16:23

Vypadá vskutku působivě :)

Uživatelský avatar
Caster
Příspěvky: 509
Registrován: 11 zář 2019, 09:02

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od Caster » 21 dub 2026, 16:52

Pěkný mazlík ;) .

luger
Příspěvky: 269
Registrován: 30 dub 2023, 11:06

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 23 dub 2026, 16:25

Jak zjistím že se někde v knihovnách používá SDA,SCL na pinech A4 a A5 ?

Uživatelský avatar
gilhad
Příspěvky: 888
Registrován: 07 bře 2018, 11:22

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od gilhad » 23 dub 2026, 16:55

Já bych prohledal jejich zdrojáky na ty piny A4 a A5, případně na jejich digitální ekvivalent a případně na zmínky o I2C/TWI.

Taky by mohlo jít ty piny nějak nastavit (třeba na vstup) a po nějaké době používání se podívat, jak jsou nastavené (a pokud jinak, na na ně něco sahalo) a případně na ně něco venku pověsit (třeba tranzistor a LED, připadně R-S klopný obvod, který se překlopí i krátkým signálem a zůstane překlopený) a sledovat, jestli tam chodí nějaké signály.

luger
Příspěvky: 269
Registrován: 30 dub 2023, 11:06

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 23 dub 2026, 17:17

díky Gilhad. Abych to vysvětlil - snažím se udělat pořádek v zapojení a obsazenosti pinů na shield desce. Všechny piny jsou vyvedené a k dispozici, ale ne všechny jsou volné (některé využívají knihovny a já nevím které). Prase aby se v tom vyznalo.
Všechny desky jsou už tak předrátované, že musím jít drátek po drátku a najít kde začíná a končí .
Pokusím se vytvořit nějaký nákres zapojení.

Uživatelský avatar
kiRRow
Příspěvky: 1347
Registrován: 07 kvě 2019, 07:03
Bydliště: Opava

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od kiRRow » 23 dub 2026, 20:35

luger píše:
23 dub 2026, 16:25
Jak zjistím že se někde v knihovnách používá SDA,SCL na pinech A4 a A5 ?
podle datasheetu procesoru který používáš ...

Uživatelský avatar
kiRRow
Příspěvky: 1347
Registrován: 07 kvě 2019, 07:03
Bydliště: Opava

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od kiRRow » 23 dub 2026, 20:37

gilhad píše:
23 dub 2026, 16:55
Já bych prohledal jejich zdrojáky na ty piny A4 a A5
nemá smysl, ty knihovny jsou napsané tak, že až preprocesor určuje na kterých pinech to poběží, podle toho jaký procesor je definovám při kompilaci

luger
Příspěvky: 269
Registrován: 30 dub 2023, 11:06

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 23 dub 2026, 21:54

Tak jsem něco sesmolil:
Shield deska - pins.jpg
černé piny jsou využité pavoukem - asi serva. Modře jsou popsané moje piny. Vypadá to že je jich hodně volných, ale nejdou použít - asi je využívá pavouk. A v tom je ten problém, nemůžu už nic doplnit (senzory, serva atd...). Proto bych potřeboval zjistit, které piny využívá samotný pavouk.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 0 hostů