forum.hwkitchen.cz

Dobrý den ( ahoj )

Mam na vás prosbu, potřebuji poradit v čem dělám problém.

Dělám si podle tohoto projektu https://github.com/DeepSkyDad/AF1/blob/ ... c/main.cpp
ostření dalekohledu. Ovládání se provádí přes ASCOM rozhraní. V něm se dá navolit krokování motoru ( 1 , 1/2, 1/4, a 1/8 )
Je to tištěný spoj ( viz příloha ) na kterém je arduino NANO + driver krokového motoru MP6500 bez potenciometru. Proudové limity se volí také softwarově také přes ASCOM menu a to v procentech (25%, 50%, 75% a 100% ) a jako motor je zvolen motor NEMA 17. ... Jako zdroj je autobaterie.

Mam problém v tom, že Když vše připojím a v PC aktivuji ostření, tak se motor neotáčí a vydává pískavý zvuk. viz video

Drivery mam celkem 4 kusy a dělají to všechny.

https://photos.app.goo.gl/xHsSF8yZepyqUEQS6

https://photos.google.com/share/AF1QipP ... V3UlhlQ193

Je zajímavé, že když použiji arduino se stejným zkompilovaným a nahraným kódem ( viz příloha) s driverem A4988 který je vsazený v takové té patici a z arduina vytáhnu potřebné piny ( STEP, DIR, ENBL, 5V, GND, ) tak to funguje. I když to dost vibruje. a nemůžu navolit krokování a ty proudové limity.

Nějak z toho nejsem, nevím v čem je problém.

Psal jsem tvůrci který má zde uvolněný celý projekt. https://github.com/DeepSkyDad/AF1

1.že to může být chyba v pájení, to si myslím, Že to tak není
2.špatný driver- že by byly všechny nové drivery vadné
3. kód je prý pro motory s 200 mA a mam to změnit

Prý mam změnit proudové nastavení viz příloha, ale z toho nejsem , netuším jakou zvolit hodnotu...... zde je informace která se má změnit, ale
moc tomu nerozumím.

Předem moc děkuji za pomoc.

Honza

Moje poznatky z mých chyb :

Pokud motor při otáčení nezvykle vibruje, tak je většinou špatně nastaveno mikrokrokování ...
Pokud motor píská buď má prohozené mezi sebou jedno A a B, nebo pulzy na step jdou příliš rychle a motor se nestíhá otáčet ( tohle může taky dělat mikrokrokování - omylem v programu mám 128mikrokroků, na driveru jich mám nastaveno 8 ... na step mi pak budou chodit impulsy 4x rychleji než bych chtěl )
Pokud se motor točí na opačnou stranu než by měl je prohozený pár A s párem B

No já už nevím.

Z původního tvůrce jsem dostal, že je to určeno pro motory s 200mA.

Dnes jsem proměřoval odpory podle technického listu drivery a jsou OK. Prostě nevím.

Netuším jestli se musí upravit kod ( upravit proudy ), pro tento motor Microcon SX16-0402N.

Prohozené piny to nejsou, zkoušel jsem prohazovat všechny 4 piny = 16 možností a nic.

V kódu je napsáno že aby snížil hluk tak zvedl frekvenci z 1 kHz na 64 kHz. netuším co tím myslí.

Ale s mou znalostí kódu to nedohledám ani náhodou

1. proud 200 mA je dostatečný pro spolehlivé roztočení motoru
2. modul MP6500 umožňuje nastavení proudu od 0,5 do 2A v krocích po 0,5 A, takže ten údaj o 200 mA je nějaký pochybný

Takže:
a) vyndej modul i Arduino z dodané desky (ten návrh je opravdu strašlivý... )
b) propoj je mezi sebou podle schématu z webu Pololu, tedy piny Step a Dir zapoj do Arduina, Sleep připoj na pin 5V Arduina a ostatní řídící piny nech nezapojené. Samozřejmě ještě musíš propojit GND a připojit napájení motoru
c) do Arduina nahraj tenhle program a motorek by se měl začít točit

Jen pro jistotu: na výstupy A1 a A2 modulu MP6500 se zapojuje jedna fáze motoru, na výstupy B1 a B2 se zapojuje druhá. Co je co zjistíš změřením odporu mezi vodiči, fáze má odpor v jednotkách ohmů, případně se můžeš zkusit orientovat podle téhle tabulky.
Když se ti povede motor roztočit, zkus experimentovat s nastavením mikrokrokování a nastavením proudu podle manuálu na stránkách Pololu. Když všechno pojede OK, tak můžeš začít hledat chybu v kódu.