Stránka 9 z 26
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 28 dub 2024, 10:13
od luger
díky pánové,
opět jsem trochu pokročil. Nainstaloval jsem si minidigi voltmetr k rychlé kontrole napětí lipol baterie:
Teď mě čeká zakrytování oled displeje a otevřených boků skeletu. Nemůžu se na to dívat.
Navrhnul jsem jen jednoduché placky s upínacími body k přišroubování a příslušnými otvory pro konektory, zítra to hodím kamošovi na 3D tiskárnu.
Zatím nazakryté:
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 01 kvě 2024, 16:02
od luger
Boční kapotáž a kryt OLED displeje
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 02 kvě 2024, 11:42
od gilhad
Vypadá to skvěle
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 03 kvě 2024, 11:33
od luger
díky gilhad
hlavou mi proletěla myšlenka oplácat pavoučka nějakou černou umělou kožešinou s chlupama. To už bude asi morbidní. Nebo ne ?
Už teď z něj jde strach když proti vám běží půlmetrový pavouk plnou rychlostí
. A to fakt běží docela rychle.
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 03 kvě 2024, 11:38
od gilhad
Jo, ty černé chlupy by tomu dodaly barvitosti
BTW: Prodává se černý suchý zip se samolepkou, ten by se na to dobře aplikoval a delší chlupy se do něj dobře zakomponují, zatímco základ bude přirozeně chlupatý sám od sebe
Akorát se to bude blbě čistit, protože to na sebe nasucháčuje kdejaký bordel ...
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 03 kvě 2024, 11:58
od luger
Stále se rozhoduji pro formát vzhledu, první možnost je přiznat "surový strojový" vzhled a nebo nenápadný chlupatý mazlíček který zaručeně vyděsí každou návštěvu, když si jen tak vykráčí zpoza gauče
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 06 kvě 2024, 11:17
od luger
Přes víkend jsem nainstaloval zvukový senzor. Umístil jsem jej do bočnice a udělal jsem tam malou dírku pro šroubovák k regulaci citlivosti. Velká díra je pro mikrofon (viz foto).
Potřeboval bych aby pavouček reagoval na zvuk a tak jsem se pustil do funkce "interrupt". K testu jsem si napsal jednoduchý prográmek:
Kód: Vybrat vše
void setup() {
Serial.begin(9600); // Nastaveni seriove konzole
pinMode(11, INPUT); // Nastaveni pinu D11 jako vstupni (PIR)
attachInterrupt(0, PIR, RISING); //při změně na pinu 2 (zvukového senzoru) z LOW na HIGH vyvolá podprogram "PIR"
}
void loop() {
if(digitalRead(11) == HIGH) { // Precteme stav pinu D11 pir senzoru a pokud je jeho stav logicka 1
PIR ();
}
}
void PIR (){
Serial.println("Detekovan pohyb!"); // Vypiseme na konzoli hlaseni
delay (1000);
}
Takto samostatně funguje skvěle, ale po vložení do programu pavoučka už nereaguje. Zřejmě se ta funkce potkává s nějakou knihovnou a tak se to celé rozhodí. Horší je, že přestane fungovat i program pavoučka a ten si začne dělat co chce.
Mám tam nainstalované knihovny bez kterých by celý projekt nefungoval - oled, gyroskop, lobot serva apod.
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 06 kvě 2024, 14:59
od kiRRow
No né všechny piny umí interupt. Copak ho pohání za deska ?
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 06 kvě 2024, 16:34
od luger
Deska je klasika UNO. Zřejmě nějaká knihovna používá D2. Zkusím to hodit na D3 a uvidíme
Re: Pavouk Hiwonder
Napsal: 06 kvě 2024, 17:20
od kiRRow
Uno umí jen 2,3 ... pokud nějaká knihovna používá 2, tak tam musí být na ten pin i něco fyzicky zapojeno, logicky ne ?