forum.hwkitchen.cz

Kód: Vybrat vše

char prijato[20];  // pole, do ktereho se bude ukladat prijaty retezec
byte ukazatel;     // ukazatel do toho pole

void setup()
  {
    Serial.begin(9600);

  // mam jen Arduino NANO, tak jsem to osekal na 4 piny.
  pinMode(5, OUTPUT);    //nahoru
  pinMode(6, OUTPUT);    //dolu
  pinMode(7, OUTPUT);    //magnet
  pinMode(8, OUTPUT);    //svetla
    
  }


void loop(void)
  {
    byte cekani = 0;
    while (Serial.available() == false)  // mereni doby, po kterou neprobiha komunikace
      {

        if (cekani ==  255) cekani = 254;  // pri hodne dlouhe pauze nedovolit preteceni do 0
        cekani ++;
        delay(1);  
      }    

      
    if (cekani > 50) // kdyz byla v komunikaci dostatecne dlouha pauza, znamena to, ze zacaly prichazet prvni data
      {
        delay(20);  // tahle pauza by mela stacit na to, aby se pres komunikaci prijalo vsech 18 znaku

        ukazatel = 0;
        while (Serial.available())                // vsech 18 znaku z bufferu by se melo ulozit do pole
          {
            prijato[ukazatel] = Serial.read();
            ukazatel ++;
          }

        // ----------------------------------------------------------
        // a tady se jednotlive polozky z toho pole vyhodnoti (liché indexy jsou ty tecky)
        // mam jen Arduino NANO, tak jsem to osekal na 4 piny.

          if (prijato[0] == '1') digitalWrite (5, HIGH); else digitalWrite (5, LOW);
          if (prijato[2] == '1') digitalWrite (6, HIGH); else digitalWrite (6, LOW);
          if (prijato[4] == '1') digitalWrite (7, HIGH); else digitalWrite (7, LOW);
          if (prijato[6] == '1') digitalWrite (8, HIGH); else digitalWrite (8, LOW);

        // ----------------------------------------------------------
      }
    else    // pauza pred komunikaci byla moc kratka, takze se prijimac trefil nekam doprostred prenosu
      {
        delay(20);
        while (Serial.available())                // cely buffer se vysype
          {
            char ignorovat = Serial.read();
          }
      }      


  }