Re: Servo - Správné použití optočlenů ???
Napsal: 26 pro 2018, 13:58
Myslím, že o rychlost nemusíš mít obavy. Podle katalogu PC817 se čas náběžné a sestupné hrany impulzu pohybuje typicky cca 4us, maximálně 18us. Zlomová frekvence je cca 80kHz.
Jen si udělej pořádek v jednotkách. Servo se běžně řídí impulzy s frekvencí 50Hz (tj. opravdu perioda 20ms), ale šířka těchto impulzů je 0,5ms - 2,5ms. Přičemž 1ms = 1000us = 1000 000ns. Jsi tedy o šest řádů vedle.
Jen si udělej pořádek v jednotkách. Servo se běžně řídí impulzy s frekvencí 50Hz (tj. opravdu perioda 20ms), ale šířka těchto impulzů je 0,5ms - 2,5ms. Přičemž 1ms = 1000us = 1000 000ns. Jsi tedy o šest řádů vedle.