Tří dráty od motoru

[zajicjarda]

Ahoj
Předělávám si starý auto na vysílačku na ovládání mobilem přes bluetooth. Návod a program použiju z jednoho článku co se kdysi objevil tady na stránkách.
Teď k dotazu. Rozebral jsem auto odpojil starou desku a všimnul jsem si jedné věci. Oba motory jsou připojeny třemi vodiči. Dva jsou +a- jedním nebo druhým směrem, poslední je připájen k plášti motoru a přes kondíky k prvním dvěma. V čem je toto zapojení "lepší" než jen dva vodiče a kondík mezi nima.

[ondraN]

Jde jenom o dúkladné stínění motoru. Ten je zdrojem dost širokého spektra rušícího signálu a pokud by nebyl stíněn, byl by problém s dálkovým ovládáním.

[zajicjarda]

Dík. Takže je zpátky připojím všechny tři.

[ondraN]

Přesně tak, nejlepší je bude nechat jak jsou. Stínění tak bude nejúčinější.

[zajicjarda]

Po čase jsem se vrátil k autíčku že ho zkusím vylepšit. Napadlo mě přidat mu "autonomní funkci".
Představuji si to tak, že třeba v kapse budu mít vysílač a na autíčku přijímač, ten zjistí mou polohu a auto se natočí směrem ke mě. Mám několik variant jak by to šlo udělat ale ani jedna mi nepřijde bezchybná. Vysílač a přijímač budou komunikovat zvukem či světlem, při pohybu venku bude moc rušivích zdrojů. Nebo v obouch zařízení by byl umístěn 3-osý Gyroskop + Akcelerometr + Magnetometr MPU-9250 SPI/IIC. Nejsem si však jistí jeho přesností. Já se přesunu o metr druhy to vyhodnotí na 99 cm a po km je to auto o kus jinde. Která z variant by podle vás byla nejlepší, nebo poraďte jinou dobrou.