H bridge ATtiny85

[robot_chobot]

Zdravim, potreboval by som pomoc so spravnou funkcnostou zapojenia. Pri zapojeni v arduine je regulacia aj zmena polarity funkcna a plynula ale ak zapojenie bezi na attiny85, tak regulacia zo zaciatku nieje plynula a su enormne prudove skoky. poprosil by som vas o radu je tu aj program aj schema aj video spravania oboch pripadov.program je z arduina , na attiny je totozny akurat vstupy/vystupy maju zodpovedajuce piny.Robi to pri zatazi indukcnej(motor), pri odporovej to nerobi.

https://youtu.be/rECJns_t2ns video
https://youtu.be/cYWBeiBUliY

int butt = 4; int led = 7; int pwmA = 11; int pwmB = 10;
int stav = 0; int predstav = 0; int citac = 0;

void setup() {
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(butt,INPUT);
pinMode(pwmA,OUTPUT);
pinMode(pwmB,OUTPUT);
}
void loop() {

int pot = analogRead(A0);
int reg = map(pot,0,1023,0,255);
stav = digitalRead(butt);

if(stav != predstav)
{
if(stav == HIGH){
citac ++;delay(500);}}
delay(100);
predstav = stav;
if(citac % 2 ==0)
{analogWrite(pwmA,reg);
digitalWrite(pwmB,LOW);
digitalWrite(led,HIGH);
}
else{analogWrite(pwmB,reg);
digitalWrite(pwmA,LOW);
digitalWrite(led,LOW);
}
}

[jankop]

Špatně umístěný blokovací kondenzátor pro ATTINY80, nevhodně vedené země, nedostatečně ošetřený vstup PB5 Reset. Arduino napájíš zřejmě z jiného zdroje, tak se problémy tak neprojeví. Něco z toho to bude.

[robot_chobot]

ako to myslis s tou zemou a s tym kondenzatorom?kondik je podla datasheetu 7805 mozno to chce vacsiou filtraciu lebo mam obavu ze skoky z indukcnej zataze pri vypinani fetov robia sarapatu s tou 7805 lebo vsimol som si ze aj led kmita...ledka sice nieje v scheme ale je robena ako vystup z pinu 2 na gnd.diki zaa tip ak by at este nieco napadlo potesim sa reakciou zajtra to idem dat na osciloskop