Arduino + STEP 28BYJ-48
Napsal: 12 zář 2020, 11:08
Ahojte, mám trošku problém.
Aktuálne pracujem na kurníku pre sliepočky, a chcem ich automaticky zatvárať, aj otvárať. Používam motor STEP MOTOR 28BYJ-48, 2 vypínače (horný a dolný) + senzor svetla.
Príklad: Ak začne byť vidno, zapni motor, až dokedy nebude stlačené horné tlačidlo, následne motor vypni. Teraz čakaj, dokedy bude svetla málo, zapni motor a po stlačení dolného tlačidla, vypni, a čakaj na ráno........
Všetko by bolo super, v podstate, fungovať mi to funguje, ale prerušovane.. nakoľko to stále overuje podmienky, a je medzi tým pauza, ktorú nejak neviem ovplyvniť..
je tu void, ktorý musí byť vždy spustený,je to možné ták, aby to neskákalo, respektíve, ako nadradím void driveStepper (int c)? alebo máte niekto knižnicu k tomuto motoru, poprípade lepší kód ako ja?
Vďaka moc.
Aktuálne pracujem na kurníku pre sliepočky, a chcem ich automaticky zatvárať, aj otvárať. Používam motor STEP MOTOR 28BYJ-48, 2 vypínače (horný a dolný) + senzor svetla.
Príklad: Ak začne byť vidno, zapni motor, až dokedy nebude stlačené horné tlačidlo, následne motor vypni. Teraz čakaj, dokedy bude svetla málo, zapni motor a po stlačení dolného tlačidla, vypni, a čakaj na ráno........
Všetko by bolo super, v podstate, fungovať mi to funguje, ale prerušovane.. nakoľko to stále overuje podmienky, a je medzi tým pauza, ktorú nejak neviem ovplyvniť..
Kód: Vybrat vše
void loop()
{
uint16_t lux = lightMeter.readLightLevel();
Serial.print("Light: ");
Serial.print(lux);
delay(1);
if ( lux > 700){ //ak svetlo je vacie ako, chod hore, dokedy nestlacim tlacidlo hore
dirStatus =1;
}
if ( lux < 10){ //ak menšie, chod dole, dokedy nestlacim tlacidlo dole
dirStatus = 2;
}
//if (digitalRead(dole) == HIGH && digitalRead(hore) == LOW) { // if BOTH the switches read HIGH podmienka pre vypnutie motora
//dirStatus =3;
}
if(dirStatus ==1){
poleStep++;
driveStepper(poleStep);
}else if(dirStatus ==2){
poleStep--;
driveStepper(poleStep);
}else{
driveStepper(8);
}
if(poleStep>7){
poleStep=0;
}
if(poleStep<0){
poleStep=7;
}
// delay(1);
}// loop
void driveStepper(int c)
{
digitalWrite(Pin1, pole1[c]);
digitalWrite(Pin2, pole2[c]);
digitalWrite(Pin3, pole3[c]);
digitalWrite(Pin4, pole4[c]);
}//driveStepper end hereje tu void, ktorý musí byť vždy spustený,je to možné ták, aby to neskákalo, respektíve, ako nadradím void driveStepper (int c)? alebo máte niekto knižnicu k tomuto motoru, poprípade lepší kód ako ja?
Vďaka moc.