Stránka 1 z 4
Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 13:08
od danovkos
Zdravím, som začiatočník a kúpil som si set Arduina UNO a k nemu stepper motorčeky NEMA 17. K ním som si kúpil easy driver A3967 vo verzii v44. Tiež som si kúpil napájanie 12V - 2A pre motor.
Všetko som zapojil podľa schémy zo stránky
http://www.geeetech.com/blog/2014/09/st ... sy-driver/
a použil rôzne kódy ale najjednoduchší, aby som otestoval či to ide mám tento.
Kód: Vybrat vše
int dirpin = 8;
int steppin = 9;
void setup()
{
pinMode(dirpin, OUTPUT);
pinMode(steppin, OUTPUT);
digitalWrite(dirpin, LOW);
digitalWrite(steppin, LOW);
}
void loop()
{
digitalWrite(steppin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(steppin, LOW);
delay(1);
}
Problém mám, že motorček sa ani nepohne, nevydá ani hlásku ani bručanie ani nič. Kontrolky na UNO svietia, na drivery tiež, ale motor ani ťuk. Driver prišiel v stave bez naletovaných PINov, tak tie som tam dával ja. Neviem, či som to mohol zle poletovať alebo niečo iné ale motor je bez života. Na youtube som našiel jednoduchý test motorčka, že sa pripojili kábliky a ručným točením sa rozsvecovala diodka. To mi šlo. Inak nič.
Motorčeky aj drivery mám 2. Motorčeky som skúšal vymeniť ale nešiel ani jeden. Na 2. driver som ešte neletoval pin, takže ten som ešte úplne neskúšal, iba som to skúsil na piny položiť (napichnúť) ale tiež nič. Takto položený driver aj tak veľmi nedržal, takže túto skúšku veľmi neberiem ako užitočnú.
Máte pls. nejaký nápad kde môže byť chyba?
Môžu byť odpálené motorčeky? Alebo driver?
dakujem
Re: Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 14:25
od danovkos
Teraz som skúsil prehodiť káble motorčeku A a B a dosiahol som, že z motorčeku ide chvíľu tichý piskot a čip na ovládači sa dosť prehrieva. Neviem či to pomôže ale píšem, aby bola info, že som "pokročil".
Re: Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 14:54
od martinius96
Ja si myslím, že tam idú zle impulzy budiča, že ho neroztočí.. skús nech piští a roztočiť ručne či sa chytí..
Ale iba si to myslím, nemám s motormi skúsenosti.
Re: Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 14:59
od danovkos
Dik za odpoved. Skúsil som a nič. Po zapnutí je motor akoby zaseknutý a ťažko sa mi ním točí. Ak by som tam nemal ozubené koliesko, tak za osku ho ani neotočím. Čítal som teraz niekde na nete, že môže byť problém s mojím ovládačom, ktorý púšťa max. 0,75A a to vraj NEMA17 potrebuje viac. Ale na YT som videl ako to šlo aj s týmto ovládačom
tak neviem.
Re: Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 15:08
od martinius96
Ja si myslím, že máš zle tie impulzy.
Ja som raz robil SOČ pohybu stojana kamery popri výrobnom páse a tam sme využili SMA6501 ako driver z tlačiarne epson i motor z nej, síce to nebola NEMA, ale podobný princíp s impulzmi, bol to taktiež krokový motor. Dlho to nešlo, lebo bol problém (mal 6 káblov ten motor) na 4 išli impulzy ak sa nemýlim a išli v zlom poradí. malo to ísť napr: 1 4 2 3 a my sme to mali 1 2 3 4 a nešlo to. Dlho sme s tým bojovali a ja si myslím, že tam máš podobnú chybu, alebo je ten driver nepostačujúci tak ako hovoríš.
https://www.youtube.com/watch?v=arTZ0poK_D4
Re: Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 15:22
od danovkos
No je to možné. Ale ako píšem som úplný začiatočník a samouk.
Takže na stránke kde som Nema17 kúpil mali aj tieto info, ale asi ich nechápem. Lebo podľa tých info má tá NEMA kábel ktorý ide A,B, A-, B-. Nedá sa dať opačne, lebo káblik je zliaty do konektoru, ktorý dáte iba jedným smerom. Ide o to, že v ovládači mám potom pripojenie A-A B-B ktoré a ja teraz neviem. Asi by som to mal zapojiť A na A a to 2. Ačko na A- a to isté s B nie? vid obrázky
Re: Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 15:35
od martinius96
Skús ešte podľa tohto:
https://coeleveld.com/arduino-stepper-a ... systepper/
Majú tam aj wiring aj sketch. Píše tam, že 12V do Arduina a potom Vin pin k tomu modulu, ale môžeš to napojiť aj normálne. Spoj si GND zdroja a Arduina.
Re: Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 15:49
od danovkos
No jo, ale tam to majú napájané iba arduino 12V (ja mám 12V ale iba 2A) a to ked napálim do UNA, tak sa bojím, že to bude moc a odpálim si UNO. A inak všade píšu, že tá NEMA by mala byť napájaná samostatné
Ach jo....tak neviem, ale oceňujem tvoju snahu o pomoc.
Re: Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 15:55
od martinius96
Tak si zapoj ten modul normálne na zen zdroj a prepoj iba zeme Arduina a toho zdroja. Potom by to už malo ísť.
Re: Stepper motor NEMA 17 bez pohybu
Napsal: 09 pro 2017, 15:59
od danovkos
Tak to som asi nepochopil
