forum.hwkitchen.cz

Tak jsem trochu pokročil s odměřováním a s dotykovou sondou. Programuji v Processing 4.5.2 a momentálně používám esp8266 . Bohužel je pomalé a tak jsem si objednal esp32
I když je 8266 dost pomalé, tak při posuvu cca 150 mm/s (všechny osy XYZ) to stíhá a výsledky jsou docela ok (+/- 0,02 mm) ale ...

šikovný klučina to řekl správně - buď si vytiskneš robota na tiskárně a ten se ti rozpadne pod rukama a nebo si musíš pořídit robota za 1000 dolarů. Ale nemáš peníze. a tak musíš zajet do USA aby ti to všechno zaplatili a ty se můžeš vyřádit. Tak toto u nás nejde.

Nesnímá pozici osy Z, má jen dva stavy 1/0 ale odchylku (v mm) neměří. Používá se jen pro dotyk a 1/0 se musí vyhodnotit softwarem. Už na tom pracuju.

Opět se vracím ke KFLOP. Myslím že jsem nainstaloval KMotion verzi 4.5.1, ale nejsou tam žádné drivery, jen usb. Kflop se neukazuje jako zařízení. Po připojení snímače se connect ihned přeruší. Zkoušel jsem to spouštět i jako správce, ale nic.
Jak poznám že se správně nainstaloval ?

Taky to tak dělám - vyberu si jen to o co mi jde a zbytek dodělám sám. AI tam neustále strká nepodstatné záležitosti a návrhy a tak ji občas pošlu do p...le, ona se uklidní a pokračujeme dál :lol:
Jednou jsem ji tak nadal že mi napsala: "nemá smysl s tebou komunikovat, vypínám se" a pak se fakt ...

tak jsem vyzkoušel AI a povedlo se jí najít knihovnu která vůbec nic nedělá a jen zavazí. Takže ji zruším a uvidíme.
Ale podařil se mi husarský kousek :lol: - zničil jsem si baterku Li-pol 5500 3C. Nechal jsem pavoučka v "klidovém režimu" ale stejně mi to za 3 hodiny baterku vycucalo na 6,5 V ...

AI je blbec. Někdy pomůže ale většinou ho musím opravit a pak se mi omlouvá
Ale ty knihovny bych mohl zkusit.

Díky gilhad, ale abych se přiznal, tak všechny nápady jak to vyřešit jsou na mě moc složité (odkojený BASICem :D ). díky všem , možná to někomu pomůže.
Program pavoučka ladím už snad 2 roky a jestli ho zaplevelím nějakýma testama a "podprogramama" tak už to nedám dohromady. Algoritmus "inteligence ...

Dobrý nápad, ale má to háček - pokud pavouček běhá tak na Serial nic nevidím protože nejsem připojený. A pokud jsem připojený tak pavouček neběhá- má tam ochranu - všechny senzory fungují ale serva nejedou.

díky ale toto je na mě už dost složité. A další problém je, že se dovnitř pavouka jen tak nedostanu. Rozmontovat celé a rozpojit tisíc drátů a pak je dát zpátky je zatím nepřijatelné. Nedalo by se to vyčíst z těch origo knihoven ? A ještě je tam gyroskop a ten ani nevím kde je zapojený :D
Jen mi ...