forum.hwkitchen.cz

Hiwonder to má vyřešené podobně. Můj pavouček na tom běží ale jen pro ovládání serv. Program jsem si vytvořil sám (s pomocí členů tohoto fóra a za to jim děkuji). Můžu ho ovládat, ale zvolil jsem autonomní reakce - prostě si dělá co chce

dovolím si trochu odbočit - našel jsem video s oživováním humanoida. No sranda. Dát za tohle cca 1.500.000 ?? Jestli s ním ještě 3x třísknou o zem tak mají po záruce a už to nikdo neopraví
https://www.youtube.com/watch?v=Y4z3psSbMEo

druhá varianta je, že ho to už nebavilo a jen se na vědátora vykašlal

Ještě dlouho se budeme muset pokorně klanět před schopnostmi přírody !

Takže tím pádem je můj pavouček vpohodě, prostě to musí zvládnout i se šesti nohama

ahoj bum,
vlastně úplně přesně nevím co to dělá . Ajťák mi jen sem-tam pošle zprávu že je to ok a že to funguje. Je tajemný jak všichni

Připojil jsem i druhý snímač - osu Y. Podle předběžných měření a testování to Mega stíhá zpracovat - stále cca 30.000 impulsů / sek
Teď mě čeká připojit dotykovou sondu a okamžitě stopnout běh programu a zapsat naměřené hodnoty.

Už to docela funguje.
Podmínka funguje asi takto:
Pavouček si běží a když ho najednou zvednu tak se schoulí a čeká.
Jakmile ho budu pokládat na zem, zjistí že se pohybuje dolů. Chvilku počká (asi 2 sek.) a pak pokračuje v běhání.
Teď se pokouším vyladit hodnoty zrychlení aby nereagoval na rychlé ...

díky, ale to je rotace. Já bych potřeboval zjistit změnu ve směru nahoru-dolů. Jako bych měřil výšku.

Pavoučka bych chtěl obohatit o další funkci- podmínku.
Ke kontrole náklonu v osách XY pomocí gyroskopu mi to funguje. Při větším náklonu se pavouček zastaví a čeká až se zase dostane cca do vodorovna. Chtěl bych tuto podmínku rozšířit o kontrolu - zastavit pavoučka když ho relativně rychle ručně ...

Prozatím to testuji na MEGA. Je to jednoduché a výstup je okamžitý na Serial Monitoru v IDE. Jedu jen 1 osu na pinech 2,3 (interrupt), ale Mega je má tři (ještě 18,19 a 20,21) Zkoušel jsem je nezávisle všechny a bude to OK. Rychlost je asi 30.000 impulzů za sek, ale pokud budu snímat všechny tři tak ...