forum.hwkitchen.cz

Další vylepšení pavoučka. Jak jistě všichni víte tak zvukové senzory reagují tak na 30 cm. Potřeboval jsem reakci na tlesknutí nebo písknutí alespoň na vzdálenost 3 metry. Vyzkoušel jsem snad už všechno - klíčenky, tleskací žárovky , různé čidla - nejde to upravit pro Arduino protože je nutný zásah ...

výsledek:
plechová horní část pavoučka slouží jako elektroda a je jedním drátkem propojená v mém případě na A2. Plocha je cca 150x80 mm. Plech lakovaný, kontakt je na odizolované plošce.
Program:
#include <ADCTouch.h>

const int sensorPin = A2;
int ref;
const int threshold = 30; // začni třeba na ...

Pokouším se udělat pavoučka aby se co nejblíže podobal živému a tak mě napadlo - co udělá zvířátko když se k němu nenápadně přiblížíš zezadu a sáhneš na něj ? Vyskočí a rychle uteče a nebo tě kousne. Našel jsem knihovnu ADCTouch která měří změnu kapacity při dotyku. Na nějaký pin se připojí 10 cm ...

trochu jsem pavoučka softwarově překopal. Běžný živý pavouk přece nehýbe hlavou a tak jsem zrušil pohyb ultrazvukového měření vzdálenosti na servu a nechal jsem jen "pohled vpřed". pokud je na obzoru překážka tak se otáčí celý pavouček (+/- 30°). je to kupodivu rychlejší než to otáčení servem :D ...

Pokud má někdo zájem o celý funkční program pavoučka tak se může ozvat a jej sem ten program vložím. Předpoklad je vlastnit pavouka Hiwonder - ovládání serv.
Doplním typy použitých modulů aby to fungovalo.
Jak chcete, nikdo vás nenutí. Občas ho nechám proběhnout po bytě a funguje ok. Prostě si dělá ...

Hiwonder to má vyřešené podobně. Můj pavouček na tom běží ale jen pro ovládání serv. Program jsem si vytvořil sám (s pomocí členů tohoto fóra a za to jim děkuji). Můžu ho ovládat, ale zvolil jsem autonomní reakce - prostě si dělá co chce

dovolím si trochu odbočit - našel jsem video s oživováním humanoida. No sranda. Dát za tohle cca 1.500.000 ?? Jestli s ním ještě 3x třísknou o zem tak mají po záruce a už to nikdo neopraví
https://www.youtube.com/watch?v=Y4z3psSbMEo

druhá varianta je, že ho to už nebavilo a jen se na vědátora vykašlal

Ještě dlouho se budeme muset pokorně klanět před schopnostmi přírody !

Takže tím pádem je můj pavouček vpohodě, prostě to musí zvládnout i se šesti nohama

ahoj bum,
vlastně úplně přesně nevím co to dělá . Ajťák mi jen sem-tam pošle zprávu že je to ok a že to funguje. Je tajemný jak všichni