forum.hwkitchen.cz

trochu jsem pavoučka softwarově překopal. Běžný živý pavouk přece nehýbe hlavou a tak jsem zrušil pohyb ultrazvukového měření vzdálenosti na servu a nechal jsem jen "pohled vpřed". pokud je na obzoru překážka tak se otáčí celý pavouček (+/- 30°). je to kupodivu rychlejší než to otáčení servem :D ...

Pokud má někdo zájem o celý funkční program pavoučka tak se může ozvat a jej sem ten program vložím. Předpoklad je vlastnit pavouka Hiwonder - ovládání serv.
Doplním typy použitých modulů aby to fungovalo.
Jak chcete, nikdo vás nenutí. Občas ho nechám proběhnout po bytě a funguje ok. Prostě si dělá ...

Hiwonder to má vyřešené podobně. Můj pavouček na tom běží ale jen pro ovládání serv. Program jsem si vytvořil sám (s pomocí členů tohoto fóra a za to jim děkuji). Můžu ho ovládat, ale zvolil jsem autonomní reakce - prostě si dělá co chce

dovolím si trochu odbočit - našel jsem video s oživováním humanoida. No sranda. Dát za tohle cca 1.500.000 ?? Jestli s ním ještě 3x třísknou o zem tak mají po záruce a už to nikdo neopraví
https://www.youtube.com/watch?v=Y4z3psSbMEo

druhá varianta je, že ho to už nebavilo a jen se na vědátora vykašlal

Ještě dlouho se budeme muset pokorně klanět před schopnostmi přírody !

Takže tím pádem je můj pavouček vpohodě, prostě to musí zvládnout i se šesti nohama

ahoj bum,
vlastně úplně přesně nevím co to dělá . Ajťák mi jen sem-tam pošle zprávu že je to ok a že to funguje. Je tajemný jak všichni

Připojil jsem i druhý snímač - osu Y. Podle předběžných měření a testování to Mega stíhá zpracovat - stále cca 30.000 impulsů / sek
Teď mě čeká připojit dotykovou sondu a okamžitě stopnout běh programu a zapsat naměřené hodnoty.

Už to docela funguje.
Podmínka funguje asi takto:
Pavouček si běží a když ho najednou zvednu tak se schoulí a čeká.
Jakmile ho budu pokládat na zem, zjistí že se pohybuje dolů. Chvilku počká (asi 2 sek.) a pak pokračuje v běhání.
Teď se pokouším vyladit hodnoty zrychlení aby nereagoval na rychlé ...

díky, ale to je rotace. Já bych potřeboval zjistit změnu ve směru nahoru-dolů. Jako bych měřil výšku.