forum.hwkitchen.cz

Ahoj,
začínám si hrát s Arduinem (UNO v.3) a narazil jsem na problém.

Když k desce napojím servo a nahraji knihovnu <Servo.h> tak přijdu o PWM na výstupech???

Při různých pokusech buďto nefunguje PWM a nebo se k tomu ještě zblázní servo.
Cvičně mám potenciometr na A0, servo na 6 a LEDku na 10.
Servo funguje bez problémů, když dám na výstupu pro diodu digitalWrite žádný problém, s analogWrite zmíněné problémy.

Nějak si v tomto případě nedokážu přestavit, jak třeba ovládat u autíčka zatáčení servem a rychlost pomocí PWM.
A nebo dělám někde chybu?

Mrkni sem ----> http://easycoding.tn/bde/demos/code/
Tady muzes jednoduse naprogramovat Arduino pomoci bloku a videt i kod, ktery si pak stahnes do pocitace. Sand to pomuze.

Díky za odpověď, kouknu na to.

To bohužel můj problém vůbec neřeší. Je to jen grafické prostředí pro programování.

Pokud nahraju knihovnu pro servo, deska nedokáže dávat na výstupech PWM.

Dobrý den !
Zřejmě upravuješ nějakou hračku. Jednou jsem se takový problém řešil. Jak se ukázalo bylo třeba řešit ovládání motoru pomocí H-mústku, buď hotový s L298 pro dva motory, L293D pro 4 motory. jsou to hotové můstky. Nebo použít IO L293 samostatně. Udělat jednoduchý tišťák. Zapojení najdeš na webu. Pokud máš místo tak doporučuji L298 hotový mústek rozměr 45x45x30 mm. Na vebu najdeš úprav několik i kódama. Můstek koupíš na Aukru za cca 54 Kč.

Ještě jedna připomínka. H-můstek (shield = deska) L293 má také dva výstupy pro ovládání serv. Je určena pro nasunutí na UNO ale je podstatně dražší.
Záleží také na jaké motory bys je použil. Pro malé motory do odběru 800mA se dají použít. Používají se pro zpřevodované motorky, většinou z upravených modelářských sev. Pro větší motory existují silnější H-můstky.