forum.hwkitchen.cz

Zdravím, už třetí den bádám a nedaří se mi na to přijít, jak nastavit omezení proudu. Motor se chová naprosto divně, v malých otáčkách skoro nežere, ve velkých spotřeba vyletí do řádu ampér. Používám knihovnu AutoDriver.h, ale je v ní akorát funkce na nastavení proudu při kterém se celý motor zastaví. Také můžu omezit proudu pomocí PWM, ale to také nic neřeší. Má tento driver vůbec takovou funkci? Z několika zdrojů mám informaci že je to základní vlastnost pro driver krokového motoru a že bez toho se motor ani pořádně řídit nedá, ale začínám o tom pochybovat.