Já jsem dělal pokusy s řízením otáček ventilátoru.
Zpětná vazba (měření otáček) byla prováděna pomocí reflexního infra čidla:
nebo pomocí Hallovy sondy:
Celý článek o tom řízení včetně kódů mám tady:
http://www.astromik.org/raspi/ventilator/index.htm
Zjišťování otáček pak probíhalo pomocí měření šířky impulzu, který generovala ta čidla.
---------
Jinak v naší firmě vyrábíme takovéto měřiče otáček:
http://www.auranet.cz/cz/auranet/26-Pro ... i-ISN-1521
Na žádost je možné to předělat i na napájení 24V.
A třeba ventilátory v silničních tunelech mají otáčky snímané pomocí těchto čidel:
http://pdb2.turck.de/cz/DE/groups/00000 ... 1b00030023
Pak je k tomu nutná samozřejmě ještě další elektronika pro vyhodnocení rychlosti a směru, protože
ty čidla dávají jen impulz při každém průchodu lopatky před čelem té sondy.
Ale tyhle věci jsou určené spíš pro profesionální a průmyslové použití.