
Hardware je ATSAMR34-XPRO (32-bit MCU s vysílačem LoRaWAN) případně bez vysílače pak ATSAMD21-XPRO, solenoid, piezo snímač a vodotěsná krabice s baterií.
Na obrázcích zatím zkušebně generuji sinusovku 5 kHz a pomocí ADC převodníku získám po stisknutí tlačítka na sériovém výstupu 1024 hodnot napětí. Po prohnání rychlou fourierovou transformací (FFT) pak získám rezonanční kmitočet.
Výhodou je, že do septiku není nutné vůbec nic instalovat, poklep na vnější stěnu nádrže je bezpečný i v případě nějakých plynů v nádrži (např. metan). Dokonce lze poklepem prstu na hrneček zjistit, jak je plný

Testovací signál 5 kHz, generovaný pomocí DAC.

Zpětný výpočet kmitočtu po navzorkování signálu pomocí ADC, 1024 hodnot v MATLAB.

Pro FFT použiji vzorový program. 32-bitové MCU programuji v prostředí Microchip MPLAB X IDE, Harmony 3 a compilátor XC32.