forum.hwkitchen.cz

Dobrý den. Potřeboval bych poradit. Nedávno jsem si pořídil drivery TMC2130 a chtěl bych se pokusit spustit přes SPI úžasnou funkci která snímá zatížení krokových motorů (StallGuard). Našel jsem tento program, ale úplně mu nerozumím (posílám v příloze). Motor se točí, ale při zatížení se nic neděje. Nevíte někdo, jak program upravit aby se motor po zatížení zastavil a po nějaké době zase rozeběhl ? Případně jak zvýšit rychlost otáček motoru ? Děkuji.

Zkus se zeptat v diskuzi zde

Ok, zkusím.

Tak už jsem to zprovoznil. StallGuard funguje výborně, lepší než jsem čekal. V příloze posílám program. Jen by mě ještě zajímalo, jestli jde využít funkce StallGuard a funkce stealthChop zároveň ?