forum.hwkitchen.cz

Kód: Vybrat vše

// defines pins numbers
// DS3231:  SDA A4
//          SCL A5
// A4988  step D5
// A4988  direction D6
// Koncák otevřeno D7
// Koncák zavřeno D8

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

DS3231 rtc;
char daysOfTheWeek[7][12] = {"Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday", "Sunday"};

const int stepPin = 5;
const int dirPin = 6;
const int koncakOtevreno = 7;
const int koncakZavreno = 8;


int casOtevreniHod = 6;
int casOtevreniMin = 30;
int casZavreniHod = 19;
int casZavreniMin = 0;

int casOtevreni = casOtevreniHod * 60 + casOtevreniMin;
int casZavreni = casZavreniHod * 60 + casZavreniMin;

int aktualniCas;


void otevri() {
  Serial.println("oteviram dvere");
  digitalWrite(dirPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation, M5 závit má stoupání 0,8mm/otáčku, potřebuji 250 otáček = 250*200= 50000 pulzů
  for (int x = 0; x < 50000; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1);
  }
}

void zavri() {
  Serial.println("zaviram dvere");
  digitalWrite(dirPin, LOW); //Changes the rotations direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for (int x = 0; x < 50000; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1);
  }
}

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  delay(3000);
  rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); //Nastavení aktuálního času dle času kompilace.
  DS3231 rtc; // inicializace RTC z knihovny


  pinMode(stepPin, OUTPUT); //Nastavení pinů pro krokový motor jako výstup
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(koncakOtevreno, INPUT_PULLUP); //Koncáky co používám mají HIGH při rozepnutém stavu.PULLUP neguje původní funkci, tím pádem bude HIGH při sepnutém koncáku.
  pinMode(koncakZavreno, INPUT_PULLUP);
}


void loop() {
  DateTime now = rtc.now();
  aktualniCas = now.hour() * 60 + now.minute(); //převedení aktuálního čas z hodin a minut na pouze minuty

  if (aktualniCas >= casOtevreni && aktualniCas <= casZavreni)
  {
    if (digitalRead(koncakZavreno) == HIGH)
    {
      otevri();
      delay(3000);
    }
    else
    {
      delay(3000);
    }
  }

  else if (aktualniCas > casZavreni || aktualniCas < casOtevreni)
  {
    if (digitalRead(koncakOtevreno) == HIGH)
    {
      zavri();
      delay(3000);
    }
    else
    {
      delay(3000);
    }
  }


  delay(1000); // One second delay

}

Kód: Vybrat vše

  for (int x = 0; x < 50000; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }

Kód: Vybrat vše

loop(){
casTedkom = micros(); // načtu si počet mikrovteřin od spuštění programu

	if(casTedkom - casPosledníhoKroku >= 1000){ // měřím čas kdy jsem provedl poslední krok - místo tý 1000 muže být proměnná rychlostMotoru
		if(motorMáBezet == true){ // motor je zaplej nebo vyplej ?
			//udělej ten impulz ... ten fakt může trvat jednu mikrovteřinu
		}
		casPosledníhoKroku = micros(); // zapamatuji si kdy jsem krokoval
	}

// tady čtu koncáky
	if(koncákHorní nebo koncákDolní == true){ // do jednoho to nabourá
		motorMáBezet = false; // vypni motor
	}
}