forum.hwkitchen.cz

Ahoj,

hledám řešení pro robotickou ruku, která by mi pomohla při balení výrobků. Jedná se o přemisťování menších objektů (plastových krabiček) z palety do papírových krabic.

Hledal jsem různá dostupná řešení a parametry by vyhovoval tento robot https://www.anninrobotics.com/. Myslíte, že má nějaké zásadní problémy, které mu brání ve vlastně průmyslovém nasazení? Kazilo by se něco (při nasazení až 24/7)? Je něco co by bylo na něm potřeba vylepšit? Existují nějaké alternativy?

Obaval bych se toho, co se stane, kdyz se nejaka krabicka posune, dojde paleta, nekdo blbe zalozi krabici ... proste nebudou veci presne tam, kde maji byt - bud spousta kontaktu a zasahu obsluhy, nebo opticke rozpoznavani tech predmetu - jo a taky automaticka kalibrace, protoze ve 24/7 ti skoro jiste obcas vynecha nejaky krok, nebo tak neco a najednou rameno nebude presne tam, kde by podle vypoctu byt melo.

Principialne to vypada jednoduse, v praxi je potreba mit osetreno spoustu nejruznejsich stavu, vstupu, drobnosti a odchylek - IMHO mechanicko-elektricke postaveni te ruky je na tom ukolu zdaleka to nejjednodussi a nejmin zaludne.

Senzory okolo a vyhodnocovaci/ridici program jsou to skryte uskali.

Pošli poptávku na info@jederobot.cz a uvidíme, co pro tebe můžeme udělat. Pár podobných projektů už máme za sebou.