forum.hwkitchen.cz

Kód: Vybrat vše

void kalibracePump () { //kalibrace pumpy
  int kalibrace = 15000; //15000 kroků pro kalibraci
  float nadavkovano; //musí se zadat -> hodnota která se nadávkovala při 15000 krocích
  int zkalibrovano; //vypočtená kalibrace, se kterou se počítá při dávkování

  motor.step(kalibrace);
  //čekej na zadání parametrů
  zkalibrovano = (kalibrace5mL * kalibrace) / nadavkovano;
  Serial.println(zkalibrovano);
  //uložit kalibraci do EEPROM
}

void testKalibrace() {
  motor.step(zkalibrovano);
}

Kód: Vybrat vše

void kalibracePump (String a) { //kalibrace pumpy
  int kalibrace = 15000; //15000 kroků pro kalibraci
  float nadavkovano; //musí se zadat -> hodnota která se nadávkovala při 15000 krocích
  int zkalibrovano; //vypočtená kalibrace, se kterou se počítá při dávkování

  a.step(kalibrace);
  //čekej na zadání parametrů
  zkalibrovano = (kalibrace5mL * kalibrace) / nadavkovano;
  Serial.println(zkalibrovano);
  //uložit kalibraci do EEPROM
}

void testKalibrace(String a) {
  a.step(zkalibrovano);
}
void loop(){
 if(digitalRead(2) ==HIGH){ //pokud bylo zmáčknuto tlačítko na pinu 2, kalibruj motor 1
 kalibracePump(motor1);
}

Kód: Vybrat vše

UzasnyMotor motor1;
UzasnyMotor motor2;

Kód: Vybrat vše

void testKalibrace(UzasnyMotor a) {
   a.step(zkalibrovano);
   }

Kód: Vybrat vše

Stepper motor1(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
Stepper motor2(stepsPerRevolution, 4, 5, 6, 7);
void loop(){
 if(digitalRead(2) ==HIGH){ //pokud bylo zmáčknuto tlačítko na pinu 2, kalibruj motor 1
 testKalibrace(motor1);
}
void testKalibrace(Stepper a) {
   a.step(zkalibrovano);
   }

Kód: Vybrat vše

class MujMotor: public Stepper {
  public:
  int kalibrace;
  void zkalibrujSe(){
    kalibrace=42;  // zakladni odpoved ...
  }
  // .....
}

MujMotor motor1(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup(){
   ....
   motor1.zkalibrujSe();
   Serial.print(motor1.kalibrace); // napise 42
   ...
}

Kód: Vybrat vše

#include <Stepper.h>

class MujMotor: public Stepper {
  public:
    MujMotor(int, int, int, int, int);
    int zkalibrovano;
    int kalibrace10mL = 10;
    String readString;
    
    void kalibracePump();
    void odvzdusneniPump();
    void testKalibrace();
    void rucniMichani();
    
        
};

void MujMotor::kalibracePump () { //kalibrace pumpy a= krokový motor
  long kalibrace = 10000; //10000 kroků pro kalibraci
  float nadavkovano; //musí se zadat -> hodnota která se nadávkovala při 15000 krocích


  step(kalibrace);
  Serial.println("zadejte nadávkované množství v ml");

  //čekej na zadání parametrů
  while (!Serial.available()); //čekej na zadání parametrů
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();  //gets one byte from serial buffer
    readString += c; //makes the String readString
    delay(2);  //slow looping to allow buffer to fill with next character
  }
  if (readString.length() > 0) {
    //Serial.println(readString);  //so you can see the captured String
    nadavkovano = readString.toFloat();  //convert readString into a number

    readString = "";

  }

  zkalibrovano = (kalibrace10mL * kalibrace) / nadavkovano;

  Serial.println(zkalibrovano);

  //return zkalibrovano;
  // uložit kalibraci do EEPROM

}

void MujMotor::testKalibrace() {
  Serial.println("dávkuji 10ml");
  step(zkalibrovano);
}
const int stepsPerRevolution = 200;

MujMotor motor1(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); //zde mi to nedovolí vytvořit tento objekt

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
motor1.kalibracePump();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Kód: Vybrat vše

MujMotor::MujMotor(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2, int motor_pin_3, int motor_pin_4) : Stepper (int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2, int motor_pin_3, int motor_pin_4) {
    
}