Výpočet rychlosti robota

[Queb]

Zdravím všechny,
sestavuji "model" tanku na dálkové ovládání a potřeboval bych poradit, jak bych mohl vypočítat rychlost.

Předem děkuji za odpovědi

[martinius96]

Ahoj, mal by nato stačiť jednoduchý vzorec v = s/t.
Za predpokladu, že za s dosadíš dĺžku pásu ( v metroch) a budeš merať čas, za ktorý pás vykoná jednu celú otáčku.
Čas vyjadríš v sekundách. Merať ho môžeš napríklad spojením kontaktu pri otáčke. Môžeš to ale zaznamenať aj cez hallov senzor, ak máš kde na pás umiestniť magnet (nepraktické pre tvoj účel), alebo využiť IR senzor. Dosadením dĺžky pásov a času do vzorca dostaneš rýchlosť v metroch za sekundu (m/s). Na základe zmeny času by si mal prakticky vedieť omerať akúkoľvek rýchlosť, keďže dĺžka pásu je konštantná.