Mohl byste mi, prosím, někdo vysvětlit zvýrazněnou část kódu?
Jedná se o připojení ultrazvuku. U této části jsem se zasekl s pochopením...
Jsem začátečník a chtěl bych rozumět těm kódům, ne je jen kopírovat
Díky// Arduino Měřič vzdálenosti ultrazvukový
// piny pro připojení Trig a Echo z modulu
int pTrig = 4;
int pEcho = 5;
// inicializace proměnných, do kterých se uloží data
long odezva, vzdalenost;
void setup() {
// nastavení pinů modulu jako výstup a vstup
pinMode(pTrig, OUTPUT);
pinMode(pEcho, INPUT);
// komunikace přes sériovou linku rychlostí 9600 baud
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// nastavíme na 2 mikrosekundy výstup na GND (pro jistotu)
// poté nastavíme na 5 mikrosekund výstup rovný napájení
// a poté opět na GND
digitalWrite(pTrig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pTrig, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pTrig, LOW);
// pomocí funkce pulseIn získáme následně
// délku pulzu v mikrosekundách (us)
odezva = pulseIn(pEcho, HIGH);
// přepočet získaného času na vzdálenost v cm
vzdalenost = odezva / 58.31;
Serial.print("Vzdalenost je ");
Serial.print(vzdalenost);
Serial.println(" cm.");
// pauza 0.5 s pro přehledné čtení
delay(500);
}
