Po stisknutí tlačítka chci aby se motor pootočil o 100kroků, rychlostí 60 otáček za minutu. Na stránkách výrobce jsem zjistil, že motor má 64 kroků na jednu otáčku. Viz. kód níže. Myslím si že mám zapojené vše správně v odkazu jsem nahrál video co to dělá. Problém je v tom že se motor neotočí o 100kroků a rychlost otáček také nesedí. Můžete mi prosím poradit? Sedím u toho už 4h bezradný :/ Jinak když ovládám motor normálně bez knihovny <Stepper.h> tak mi to jede, takže HW je oka. Předem moc děkuji.
Motor je napájený z externího zdroje(zdroj od PC 5V).
https://drive.google.com/open?id=0B14GS ... mJlUEZXYjg
Kód: Vybrat vše
#include <Stepper.h>
int stepsPerRevolution = 64;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
void setup()
{
pinMode(A0, INPUT);
myStepper.setSpeed(60);
}
void loop()
{
static byte krok = 0;
if (digitalRead(A0)) {
myStepper.step(100);
delay(100);
}
}