dobrý den, tak přesně jak píše kiRRow, úplně mi vypadlo to, že nemám v mode5 výpisy
, čučel jsem do toho asi dlouho. Takže, mode5 se už zobrazuje a servo v něm se vrtí . Doplnil jsem ještě při stisknutí tlačítka Up / Down výpisy na lcd displej, tak nějaké výpisy na seriový monitor - např. stupně natočení serva. Když jsem napsal do mode5 podmínku
, stalo se, že jsem mohl při stisknutí tlačítka UP řídit servo nahoru a kdykoliv ho zastavit ? podobné u řízení serva dolů. Když tam podmínka nebyla servo jezdilo nahoru nebo dolů od např. 5 do 175 stupňů, protože nechtěl jsem jezdit na dorazy serva. Tady je kod, ve kterém je přidáno mode = 5 pro servo, které je řízeno tlačítkem nahoru UP a dolů Down s výpisy na lcd a seriový monitor.
Kód: Vybrat vše
#define buttonSelectUp 2 // číslo pinu tlačítka SELECT pro výběr MODE nahoru
#define buttonStart 3 // číslo pinu tlačítka START/STOP - červené
#define buttonSelectDown 4 // číslo pinu tlačítka pro výběr MODE dolů
#define LED1 10 // číslo pinu LED1 zelená
#define LED2 11 // číslo pinu LED2 červená
#include <Wire.h> // knihovny pro LCD přes I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // nastavení adresy I2C (0x27), počtu znaků, řádků LCD 20x4
#include <Servo.h> // knihovna pro ovládání serva
Servo myservo; // instance třídy servo viz. Objektově Orientované Programování
int pos = 0; // proměnná úhlu natočení serva
boolean buttonStateUp = false; // nejnovější hodnota načtená ze vstupního pinu
boolean lastButtonStateUp = false; // předchozí hodnota načtení ze vstupního pinu
boolean lastTrueButtonStateUp = false; // předchozí hodnota ošetřeného tlačítka
boolean buttonStateStart = false;
boolean lastButtonStart = false;
boolean lastTrueButtonStart = false;
boolean buttonStateDown = false;
boolean lastButtonStateDown = false;
boolean lastTrueButtonStateDown = false;
boolean mamBezet = false;
unsigned long lastDebounceTime = 0; // čas posledního změny výstupního pinu
unsigned long lastDebounceTime2 = 0;
unsigned long lastDebounceTime3 = 0;
unsigned long debounceDelay = 50; // čas debounce prodlevy
byte mode = 0; // 0 - Vypnuto, 1 - Zapnuto, 2 - Blikání rychlé, 3 - Blikání pomalé, 4 - Blikání střídavé
unsigned long aktualniMillis; //aktualní čas
unsigned long predchoziMillis1; // předchozí čas pro rychle blikání
unsigned long predchoziMillis2; // předchozí čas pro pomalé blikání
unsigned long predchoziMillis3; // předchozí čas pro střídavé blikání
unsigned long cas = 0;
long buttonTime; // čas začátku stisknutí tlačítka
boolean led1svetlo; // pomocná proměnná led1svetlo
boolean led2svetlo; // pomocná proměnná led2svetlo
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT); // pin pro LED1 nastaven jako výstup
pinMode(LED2, OUTPUT); // pin pro LED2 nastaven jako výstup
pinMode(buttonSelectUp, INPUT); // pin pro tlačítko buttonSelect nastaveno jako vstup
pinMode(buttonStart, INPUT); // pin pro tlačítko buttonStart nastaveno jako vstup
pinMode(buttonSelectDown, INPUT); //pin pro tlačítko buttonSelectDown nastaveno jako vstup
myservo.attach(9); // pin pro servo
lcd.begin(); // inicializace LCD
lcd.backlight(); // zapnutí podsvícení
Serial.begin(9600); // konfigurace rychlosti seriového portu
Serial.println("Seriovy port aktivni"); // První výpis na seriový port
lcd.setCursor( 2, 1);
lcd.print("ready");
delay(1000);
}
void loop(){
//-------------- debounce pro tlačítko Select Up ----------
buttonStateUp = digitalRead(buttonSelectUp); // přečtení stavu tlačítka
if (buttonStateUp != lastButtonStateUp) { // kmita to, od minule se to zmenilo, zacnu debounce cas pocitat znovu (tedy od posledni zmeny, ktera je ted)
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (buttonStateUp != lastTrueButtonStateUp) { // Pokud se stav tlačítka změnil tj. porovná se buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
if(buttonStateUp == true) {
// přidáním podmínky - začátek počítání vždy např. od 10s
if(mamBezet == false) { // a taky přepnutí mode jen tehdy, když jsou mode ve Stop
if(mode < 5) { // když je hodnota mode menší než 5
mode++; // přičte k mode hodnotu 1
}
}
}
lastTrueButtonStateUp = buttonStateUp; // uložím si nový pravý ošetřený stav tlačítka
}
}
lastButtonStateUp = buttonStateUp; // tady si to ulozim, v dalsim pruchodu loop() to zase porovnam s novym stavem, zda se to mezi tim nezmenilo
//---------------konec ošetření tlačítka Select Up -----------
//-------------- debounce pro tlačítko Select Down ----------
buttonStateDown = digitalRead(buttonSelectDown); // přečtení stavu tlačítka
if (buttonStateDown != lastButtonStateDown) { // kmita to, od minule se to zmenilo, zacnu debounce cas pocitat znovu (tedy od posledni zmeny, ktera je ted)
lastDebounceTime3 = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime3) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (buttonStateDown != lastTrueButtonStateDown) { // Pokud se stav tlačítka změnil tj. porovná se buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
if(buttonStateDown == true) {
// přidáním podmínky docílím vždy celého odpočtu času 10s !
if(mamBezet == false) { // a taky přepnutí mode jen tehdy, když jsou mode ve Stop
if(mode > 0) { // když je mode větší než 0
mode--; // odečte od mode hodnotu 1
}
}
}
lastTrueButtonStateDown = buttonStateDown; // uložím si nový pravý ošetřený stav tlačítka
}
}
lastButtonStateDown = buttonStateDown; // tady si to ulozim, v dalsim pruchodu loop() to zase porovnam s novym stavem, zda se to mezi tim nezmenilo
//-------------- konec ořetření tlačítka Select Down ----------
//-------------- debounce pro tlačítko START/STOP ----------
buttonStateStart = digitalRead(buttonStart); // přečtení stavu tlačítka
if (buttonStateStart != lastButtonStart) { // kmita to, od minule se to zmenilo, zacnu debounce cas pocitat znovu (tedy od posledni zmeny, ktera je ted)
lastDebounceTime2 = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime2) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (buttonStateStart != lastTrueButtonStart) { // Pokud se stav tlačítka změnil tj. porovná se buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
if (buttonStateStart == true) {
mamBezet = !mamBezet;
buttonTime = millis();
Serial.println("START"); // výpis na seriový monitor
}
// TADY CHYBÍ CO SE MÁ PROVÉST PŘI STISKU TLAČÍTKA START ... U MODE SE PŘIČÍTÁ MODE ...
// ...U STARTU BY SE MĚLA PŘEKLÁPĚT PROMĚNNÁ mamBezet - hoď si tu nějaký výpis do seriové linky a uvidíš že to funguje
}
lastTrueButtonStart = buttonStateStart; // uložím si nový pravý ošetřený stav tlačítka
}
lastButtonStart = buttonStateStart; // tady si to ulozim, v dalsim pruchodu loop() to zase porovnam s novym stavem, zda se to mezi tim nezmenilo
//-------------- konec ořetření tlačítka Start/Stop ----------
if(mode == 0) { // ******* LED1,LED2 vypnuto ********
if(mamBezet == false){
led1svetlo = false; // zhasni LED1
led2svetlo = false; // zhasni LED2
lcd.setCursor( 12, 2 );
lcd.print("STOP ");
} else {
lcd.setCursor( 12, 2 );
lcd.print("START");
}
lcd.setCursor( 2, 1 );
lcd.print("Mode 0");
}
if(mode == 1) { // ******* LED1,LED2 zapnuto ********
if(mamBezet == true){
led1svetlo = true;
led2svetlo = true;
lcd.setCursor( 12, 2 );
lcd.print("START");
}
else {
led1svetlo = false;
led2svetlo = false;
lcd.setCursor( 12, 2 );
lcd.print("STOP ");
}
lcd.setCursor( 0, 1 );
lcd.print(" Mode 1");
}
if(mode == 2) { // ******* LED1,LED2 blikání rychlé *******
if(mamBezet == true) { // ZRUŠENÁ PODMÍNKA mamBezet - zmena true za false
if(millis() - buttonTime > 10000){ // zjistím si jestli je čas něco provést, uběhlo už 10s od poslední akce?
lcd.setCursor ( 10, 2 );
lcd.print(" START ");
aktualniMillis = millis(); // podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis1 > 200) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 200ms od poslední akce?
if (led1svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis1 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
} else {
// vypis : "blikat začneme" - jestli chci vědět jak dlouho budu ještě čekat, tak vypíšu 10000 - (millis() - buttonTime
lcd.setCursor( 11, 2 );
lcd.print(10000 - (millis() - buttonTime)); // zobrazí se odpočet do blikání led v ms
lcd.setCursor( 15, 2 );
lcd.print(" ms");
}
} else {
lcd.setCursor( 11, 2 );
lcd.print(" STOP ");
led1svetlo = false;
led2svetlo = false;
}
lcd.setCursor( 0, 1 );
lcd.print(" Mode 2");
}
if(mode == 3) { // ******* LED1,LED2 blikání pomalé *******
if(mamBezet == true){
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis2 > 500) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 500ms od poslední akce?
if (led2svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis2 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
lcd.setCursor( 5, 2 );
lcd.print(" START ");
} else {
led1svetlo = false;
led2svetlo = false;
lcd.setCursor( 12, 2);
lcd.print("STOP ");
}
lcd.setCursor( 0, 1 );
lcd.print(" Mode 3");
}
if(mode == 4) { // ******* LED1,LED2 blikání střídavé *******
if(mamBezet == true){
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis3 > 300) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 300ms ?
led1svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led1svetlo zapíšu její negovanou hodnotu, tj. svítila-li LED1 tak zhasne, byla-li zhaslá rožne se
led2svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led2svetlo zapíšu negovanou hodnotu led1svetlo, tj. pokud LED1 svítí chci LED2 zhaslou a naopak
predchoziMillis3 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
lcd.setCursor( 12, 2 );
lcd.print("START");
} else {
led1svetlo = false;
led2svetlo = false;
lcd.setCursor( 12, 2 );
lcd.print("STOP ");
}
lcd.setCursor( 0, 1 );
lcd.print(" Mode 4");
}
if(mode == 5){ // ********** SERVO **********
if(mamBezet == true){ // program spuštěn
if(lastTrueButtonStateUp == true){ // stisknuto tlačítko selectUp
// pokud můžu a nebourám servem do krajní pozice, měním pozici serva
if(pos <= 175){
pos +=1;
myservo.write(pos);
}
if(buttonStateUp == true){
lcd.setCursor( 12, 2 );
lcd.print(" UP ");
}else{
lcd.setCursor( 12, 2);
lcd.print("STOP");
}
Serial.print(pos); // výpis odečtené hodnoty stupňů serva
Serial.println("° UP ↑"); // výpis na seriový monitor ... za hodnotu pos
}
if(lastTrueButtonStateDown == true){ // stisknuto tlačítko selectDown
// pokud můžu a nebourám servem do druhé krajní pozice, měním pozici serva druhým směrem
if(pos >= 5){
pos -=1;
myservo.write(pos);
}
if(buttonStateDown == true){
lcd.setCursor( 12, 2 );
lcd.print("DOWN");
}else{
lcd.setCursor( 12, 2);
lcd.print("STOP");
}
Serial.print(pos);
Serial.println("° DOWN ↓");
}
}
lcd.setCursor( 0, 1 );
lcd.print(" Mode 5");
}
digitalWrite(LED1,led1svetlo); // aktualizace stavu LED1, zápis proměnné led1svetlo na výstupní pin 10
digitalWrite(LED2,led2svetlo); // aktualizace stavu LED2, zápis proměnné led2svetlo na výstupní pin 11
}
abych nezapoměl, nevím kam napsat, že v mode5 je Start ? Stop mám, trošku to potom mýlí při přepínání mode
za návrhy a změny budu jen vděčný, stále je co zlepšovat
děkuju
... já si v tom programu pamatuji, kdy se změnily informace. Když se změní, vypíšu (bohužel tady musím) kompletně vše na seriovou linku a pak to zapamatování zase vynuluji. Displej má vlastní procesor a vlastní paměť, proto ho občas je lepší nepřepisovat celý, ale využít toho, že si umí zapamatovat něco, co do něj nadřazený procesor zapsal předtím.
Super, Super, Super 
, ale to jen když mi to nebude ovlivńovat rychlost serva atd.