Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 03 led 2020, 11:58
dobrý den, provedl jsem po delší pauze částečnou úpravu kodů, aby mi neproblikával /neblikal/ display lcd. Zrušil jsem na doporučení mazání celého displaye, upravil přepisování textu, zrušil doby čekání millis / není už třeba bylo to pro výpis na seriový monitor /. Lze taky už vidět čísla odpočtu 10 s do rychlého blikání. Výsledek je podstatně, podstatně lepší, ale nevím si rady s tímto - "potrebaPrepsatDislay = true" atd.
kod se změnami : pro výpis stavu blikání Led na lcd 4x20 i2c
děkuju
kod se změnami : pro výpis stavu blikání Led na lcd 4x20 i2c
Kód: Vybrat vše
#define TLACITKO 2 // číslo pinu TLACITKA
#define LED1 10 // číslo pinu LED1 zelená
#define LED2 11 // číslo pinu LED2 červená
#include <Wire.h> // knihovny pro LCD přes I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // nastavení adresy I2C (0x27), počtu znaků, řádků LCD 20x4
boolean buttonState = false; // nejnovější hodnota načtená ze vstupního pinu
boolean lastButtonState = false; // předchozí hodnota načtení ze vstupního pinu
boolean lastTrueButtonState = false; // předchozí hodnota ošetřeného tlačítka
// Následné proměnné jsou typu long, jelikož čas měřený v milisekundách se
//rychle změní na větší číslo, jež nemůže být uloženo v int
unsigned long lastDebounceTime = 0; // čas posledního změny výstupního pinu
unsigned long debounceDelay = 50; // čas debounce prodlevy
byte mode = 0; // 0 - Vypnuto, 1 - Zapnuto, 2 - Blikání rychlé, 3 - Blikání pomalé, 4 - Blikání střídavé
unsigned long aktualniMillis; //aktualní čas
unsigned long predchoziMillis1; // předchozí čas pro rychle blikání
unsigned long predchoziMillis2; // předchozí čas pro pomalé blikání
unsigned long predchoziMillis3; // předchozí čas pro střídavé blikání
unsigned long cas = 0;
long buttonTime; // čas začátku stisknutí tlačítka
boolean led1svetlo; // pomocná proměnná led1svetlo
boolean led2svetlo; // pomocná proměnná led2svetlo
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT); // pin pro LED1 nastaven jako výstup
pinMode(LED2, OUTPUT); // pin pro LED2 nastaven jako výstup
pinMode(TLACITKO, INPUT); // pin pro TLACITKO nastaveno jako vstup
lcd.begin(); // inicializace LCD
lcd.backlight(); // zapnutí podsvícení
lcd.setCursor ( 0, 1 ); // nastavení kursoru na druhý znak, druhý řádek
lcd.print(" LED1,LED2 "); // vypsání textu na lcd
}
void loop(){
/*TOHLE JE ZAČÁTEK BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
buttonState = digitalRead(TLACITKO); // přečtení stavu tlačítka
if (buttonState != lastButtonState) { // kmita to, od minule se to zmenilo, zacnu debounce cas pocitat znovu (tedy od posledni zmeny, ktera je ted)
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (buttonState != lastTrueButtonState) { // Pokud se stav tlačítka změnil tj. porovná se buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
if(buttonState == true) {
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
buttonTime = millis();
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
}
lastTrueButtonState = buttonState; // uložím si nový pravý ošetřený stav tlačítka
}
}
lastButtonState = buttonState; // tady si to ulozim, v dalsim pruchodu loop() to zase porovnam s novym stavem, zda se to mezi tim nezmenilo
if(mode == 0) {
// ******* LED1,LED2 vypnuto ********
led1svetlo = false; // zhasni LED1
led2svetlo = false; // zhasni LED2
lcd.setCursor( 3, 2 ); // nastavení kursoru na šestý znak, třetí řádek
lcd.print(" jsme zhasnute "); // vypsání textu na lcd
}
if(mode == 1) {
// ******* LED1,LED2 zapnuto ********
led1svetlo = true; // rožni LED1
led2svetlo = true; // rožni LED2
lcd.setCursor( 5, 2 );
lcd.print(" uz svitime !");
}
if(mode == 2){
// ******* LED1,LED2 blikání rychlé *******
if(millis() - buttonTime > 10000){ // zjistím si jestli je čas něco provést, uběhlo už 10s od poslední akce?
lcd.setCursor( 0, 1 );
lcd.print(" LED1,LED2 ");
lcd.setCursor ( 5, 2 );
lcd.print("blikame rychle");
aktualniMillis = millis(); // podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis1 > 200) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 200ms od poslední akce?
if (led1svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis1 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
} else {
// vypis : "blikat začneme" - jestli chci vědět jak dlouho budu ještě čekat, tak vypíšu 10000 - (millis() - buttonTime)
lcd.setCursor ( 1, 1 );
lcd.print("blikat zacneme");
lcd.setCursor( 6, 2 );
lcd.print("za");
lcd.setCursor( 9, 2 );
lcd.print(10000 - (millis() - buttonTime)); // zobrazí se odpočet do blikání led v ms
lcd.setCursor( 13, 2 );
lcd.print(" ms ");
}
}
if(mode == 3) {
// ******* LED1,LED2 blikání pomalé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis2 > 500) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 500ms od poslední akce?
if (led2svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis2 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
lcd.setCursor( 0, 1 );
lcd.print(" LED1,LED2 ");
lcd.setCursor( 5, 2 );
lcd.print("blikame pomalu");
}
if(mode == 4) {
// ******* LED1,LED2 blikání střídavé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis3 > 300) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 300ms ?
led1svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led1svetlo zapíšu její negovanou hodnotu, tj. svítila-li LED1 tak zhasne, byla-li zhaslá rožne se
led2svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led2svetlo zapíšu negovanou hodnotu led1svetlo, tj. pokud LED1 svítí chci LED2 zhaslou a naopak
predchoziMillis3 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
lcd.setCursor( 1, 1 );
lcd.print("LED1,LED2");
lcd.setCursor( 3, 2 );
lcd.print("blikame stridave");
}
}
digitalWrite(LED1,led1svetlo); // aktualizace stavu LED1, zápis proměnné led1svetlo na výstupní pin 10
digitalWrite(LED2,led2svetlo); // aktualizace stavu LED2, zápis proměnné led2svetlo na výstupní pin 11
}
... to jsou ty nejužitečnější chyby, ze kterých se člověk nejlépe poučí 
, kod sic v mode == 1 pracuje tak, že tlačítko Start rozsvítí LEDky, ale už je nezhasne po dalším stisknutí - pracuje to jako jen Zap v mode1. Když jsem se pokusil tohle aplikovat i na mode == 2, tak to nepracovalo dobře, v dalších mode jsem to ani nezkoušel. V kodu u mode==2 jsem to pro názornost ponechal a zakomentoval .Tady je kod :