Stránka 15 z 27
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 19 říj 2019, 09:28
od Hanz
dobrý den, úprava kodu
Kód: Vybrat vše
#define TLACITKO 2 // pin pro TLACITKO
#define LED1 10 // pin pro LED1 zelená
#define LED2 11 // pin pro LED2 červená
byte mode = 0; // 0 - Vypnuto, 1 - Zapnuto, 2 - Blikání rychlé, 3 - Blikání pomalé, 4 - Blikání střídavé
unsigned long aktualniMillis; //aktualní čas
unsigned long predchoziMillis1; // předchozí čas pro rychle blikání
unsigned long predchoziMillis2; // předchozí čas pro pomalé blikání
unsigned long predchoziMillis3; // předchozí čas pro střídavé blikání
boolean led1svetlo; // pomocná hodnota proměnné led1svetlo
boolean led2svetlo; // pomocná hodnota proměnné led2svetlo
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT); // pin pro LED1 nastaven jako výstup
pinMode(LED2, OUTPUT); // pin pro LED2 nastaven jako výstup
pinMode(TLACITKO, INPUT_PULLUP); // pin pro TLACITKO nastaven jako vstup
digitalWrite(TLACITKO,HIGH); //
Serial.begin(9600); // konfigurace rychlosti seriového portu
while (!Serial) { ; // čekaní na připojení seriového portu, pry nezbytné pouze u desky Leonardo
}
Serial.println("Seriovy port aktivni"); // První výpis na seriový port
}
void loop(){
if ((digitalRead(TLACITKO)) == LOW) // tady se přečte stav tlačítka
{
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
delay(200); // prodleva proti záchvěvům tlačítka 200ms
}
if(mode == 0) {
// ******* LED1, LED2 vypnuto ********
led1svetlo = false; // zhasni LED1
led2svetlo = false; // zhasni LED2
Serial.println("LED1,LED2 vypnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 1) {
// ******* LED1, LED2 zapnuto ********
led1svetlo = true; // rožni LED1
led2svetlo = true; // rožni LED2
Serial.println("LED1,LED2 zapnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 2) {
// ******* LED1,LED2 blikání rychlé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis1 > 200) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 200ms od poslední akce?
if (led1svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis1 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání rychlé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 3) {
// ******* LED1,LED2 blikání pomalé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis2 > 500) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 500ms od poslední akce?
if (led1svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis2 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání pomalé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 4) {
// ******* LED1,LED2 blikání střídavé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis3 > 300) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 300ms ?
led1svetlo = !led1svetlo; // do hodnoty led1svetlo zapíšu její negovanou hodnotu, svítila-li LED1 tak zhasne, byla-li zhaslá rožne se
led2svetlo = !led1svetlo; // do hodnoty led2svetlo zapíšu negovanou hodnotu led1svetlo, pokud LED1 svítí chci LED2 zhaslou a naopak
predchoziMillis3 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
Serial.println("LED1,LED2 blikání střídavé"); // výpis na seriový monitor
}
}
digitalWrite(LED1,led1svetlo); // aktualizace stavu LED1, zápis proměnné na výstupní pin 10
digitalWrite(LED2,led2svetlo); // aktualizace stavu LED2, zápis proměnné na výstupní pin 11
}
proč pracuji s proměnnou led1svetlo v podmínkách blikacích mode ? a neřečím proměnnou led2svetlo, tedy až na to, že ji přiřazuji logickou uroveň false / true ?
zkusil jsem proměnné vyměnit a kod pracoval stejně
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 19 říj 2019, 16:07
od kiRRow
Ten program při tom blikání, ať stejném nebo střídavém, přechází do dvou různých stavů. To do jakého stavu má přejít v probíhajícím kroku je závislé na stavu ve kterém právě je a tento stav lze velmi snadno zjistit právě přečtením hodnoty led1svetlo. Když chci blikat oběma diodama stejně, je mi fuk v jakém stavu je led2svetlo, protože tento stav nakonec bude stejný jako led1svetlo.
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 20 říj 2019, 15:16
od Hanz
dobrý den, protože mě zlobilo tlačítko a přeskakovalo /vynechávalo / mi blikání led, přidal jsem do kódu ošetření tlačítka i s původním komentářem - debounce jsem na foru řešil v minulosti při jiné příležitosti.
No, snad jsem kódy poskládal dobře ?
Kód: Vybrat vše
#define TLACITKO 2 // pin pro TLACITKO
#define LED1 10 // pin pro LED1 zelená
#define LED2 11 // pin pro LED2 červená
int reading; // stav TLACITKA
int buttonState; //nejnovější hodnota načtená ze vstupního pinu
int lastButtonState = LOW; // předchozí hodnota načtení ze vstupního pinu
unsigned long lastDebounceTime = 0; // čas posledního změny výstupního pinu
unsigned long debounceDelay = 50; // čas debounce prodlevy
byte mode = 0; // 0 - Vypnuto, 1 - Zapnuto, 2 - Blikání rychlé, 3 - Blikání pomalé, 4 - Blikání střídavé
unsigned long aktualniMillis; //aktualní čas
unsigned long predchoziMillis1; // předchozí čas pro rychle blikání
unsigned long predchoziMillis2; // předchozí čas pro pomalé blikání
unsigned long predchoziMillis3; // předchozí čas pro střídavé blikání
boolean led1svetlo; // pomocná proměnná led1svetlo
boolean led2svetlo; // pomocná proměnná led2svetlo
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT); // pin pro LED1 nastaven jako výstup
pinMode(LED2, OUTPUT); // pin pro LED2 nastaven jako výstup
pinMode(TLACITKO, INPUT_PULLUP); // pin pro TLACITKO nastaven jako vstup
digitalWrite(TLACITKO,HIGH); //
Serial.begin(9600); // konfigurace rychlosti seriového portu
while (!Serial) { ; // čekaní na připojení seriového portu, pry nezbytné pouze u desky Leonardo
}
Serial.println("Seriovy port aktivni"); // První výpis na seriový port
}
void loop(){
/*TOHLE JE ZAČÁTEK BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
reading = digitalRead(TLACITKO); // přečtení stavu tlačítka
if (reading != lastButtonState) { // kmita to, od minule se to zmenilo, zacnu debounce cas pocitat znovu (tedy od posledni zmeny, ktera je ted)
lastDebounceTime = millis();
}
lastButtonState = reading; // tady si to ulozim, v dalsim pruchodu loop() to zase porovnam s novym reading, zda se to mezi tim nezmenilo
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (reading != buttonState) { // Pokud se stav tlačítka změnil
/*TADY SE ZAČÍNAJÍ DÍT VĚCI PŘI STISKNUTÍ/PUŠTĚNÍ TLAČÍTKA, NÁSLEDNĚ SE VYUŽIJÍ POZDĚJI V PROGRAMU*/
buttonState = reading; // zapamatuju si novy stav
}
} /*TOHLE JE KONEC BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
if ((digitalRead(TLACITKO)) == LOW) // tady se přečte stav tlačítka
{
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
delay(200); // prodleva proti záchvěvům tlačítka 200ms
}
if(mode == 0) {
// ******* LED1, LED2 vypnuto ********
led1svetlo = false; // zhasni LED1
led2svetlo = false; // zhasni LED2
Serial.println("LED1,LED2 vypnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 1) {
// ******* LED1, LED2 zapnuto ********
led1svetlo = true; // rožni LED1
led2svetlo = true; // rožni LED2
Serial.println("LED1,LED2 zapnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 2) {
// ******* LED1,LED2 blikání rychlé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis1 > 200) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 200ms od poslední akce?
if (led1svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis1 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání rychlé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 3) {
// ******* LED1,LED2 blikání pomalé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis2 > 500) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 500ms od poslední akce?
if (led2svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis2 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání pomalé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 4) {
// ******* LED1,LED2 blikání střídavé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis3 > 300) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 300ms ?
led1svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led1svetlo zapíšu její negovanou hodnotu, tj. svítila-li LED1 tak zhasne, byla-li zhaslá rožne se
led2svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led2svetlo zapíšu negovanou hodnotu led1svetlo, tj. pokud LED1 svítí chci LED2 zhaslou a naopak
predchoziMillis3 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
Serial.println("LED1,LED2 blikání střídavé"); // výpis na seriový monitor
}
}
digitalWrite(LED1,led1svetlo); // aktualizace stavu LED1, zápis proměnné led1svetlo na výstupní pin 10
digitalWrite(LED2,led2svetlo); // aktualizace stavu LED2, zápis proměnné led2svetlo na výstupní pin 11
}
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 20 říj 2019, 18:31
od kiRRow
jen tak rychle jsem to proletěl ... zásadní chyba je v tom, že testuješ stav na pinu a ne stav v proměnné, kde jsis ošetřené tlačítko uložil .... tady tady if ((digitalRead(TLACITKO)) == LOW) // tady se přečte stav tlačítka
tímhle příkazem jakýkoliv pokus o ošetření tlačítka skončil ...
jo a tohle zakomentuj delay(200); // prodleva proti záchvěvům tlačítka 200ms ... záchvěvy teď řeší debounce
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 22 říj 2019, 18:01
od Hanz
dobrý den, provedl jsem úpravy v debounce. Ale někde mám něco špatně, při přepínání mode mi velice rychle přeblikávají LEDky /jen po dobu co držím stisknuté tlačítko / a přeskočí mode např. z mode == 0 na mode ==3 nebo jinde, je to nepravidelně, zřejmě od toho jak dlouho jsem stisknul tlačítko ? Prosím, kde je chyba ?
Kód: Vybrat vše
#define TLACITKO 2 // číslo pinu TLACITKA
#define LED1 10 // číslo pinu LED1 zelená
#define LED2 11 // číslo pinu LED2 červená
int reading; // stav Tlačítka
int buttonState; //nejnovější hodnota načtená ze vstupního pinu
int lastButtonState = HIGH; // předchozí hodnota načtení ze vstupního pinu
// Následné proměnné jsou typu long, jelikož čas měřený v milisekundách se
//rychle změní na větší číslo, jež nemůže být uloženo v int
unsigned long lastDebounceTime = 0; // čas posledního změny výstupního pinu
unsigned long debounceDelay = 50; // čas debounce prodlevy
byte mode = 0; // 0 - Vypnuto, 1 - Zapnuto, 2 - Blikání rychlé, 3 - Blikání pomalé, 4 - Blikání střídavé
unsigned long aktualniMillis; //aktualní čas
unsigned long predchoziMillis1; // předchozí čas pro rychle blikání
unsigned long predchoziMillis2; // předchozí čas pro pomalé blikání
unsigned long predchoziMillis3; // předchozí čas pro střídavé blikání
boolean led1svetlo; // pomocná proměnná led1svetlo
boolean led2svetlo; // pomocná proměnná led2svetlo
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT); // pin pro LED1 nastaven jako výstup
pinMode(LED2, OUTPUT); // pin pro LED2 nastaven jako výstup
pinMode(TLACITKO, INPUT_PULLUP); // pin pro TLACITKO nastaveno jako vstup
digitalWrite(TLACITKO,HIGH); //
Serial.begin(9600); // konfigurace rychlosti seriového portu
while (!Serial) { ; // čekaní na připojení seriového portu, pry nezbytné pouze u desky Leonardo
}
Serial.println("Seriovy port aktivni"); // První výpis na seriový port
}
void loop(){
/*TOHLE JE ZAČÁTEK BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
buttonState = digitalRead(TLACITKO); // přečtení stavu tlačítka
if (buttonState != lastButtonState) { // kmita to, od minule se to zmenilo, zacnu debounce cas pocitat znovu (tedy od posledni zmeny, ktera je ted)
lastDebounceTime = millis();
} // uložení do lastButtonState poslední načtená hodnota pro další smyčku v loop()
lastButtonState = buttonState; // tady si to ulozim, v dalsim pruchodu loop() to zase porovnam s novym reading, zda se to mezi tim nezmenilo
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (buttonState != buttonState) { // Pokud se stav tlačítka změnil
buttonState = buttonState; // zapamatuju si novy stav reading
}
} /*TOHLE JE KONEC BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
if (buttonState == HIGH) {
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
// delay(200); // prodleva proti záchvěvům tlačítka 200ms
}
if(mode == 0) {
// ******* LED1, LED2 vypnuto ********
led1svetlo = false; // zhasni LED1
led2svetlo = false; // zhasni LED2
Serial.println("LED1,LED2 vypnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 1) {
// ******* LED1, LED2 zapnuto ********
led1svetlo = true; // rožni LED1
led2svetlo = true; // rožni LED2
Serial.println("LED1,LED2 zapnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 2) {
// ******* LED1,LED2 blikání rychlé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis1 > 200) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 200ms od poslední akce?
if (led1svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis1 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání rychlé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 3) {
// ******* LED1,LED2 blikání pomalé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis2 > 500) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 500ms od poslední akce?
if (led2svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis2 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání pomalé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 4) {
// ******* LED1,LED2 blikání střídavé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis3 > 300) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 300ms ?
led1svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led1svetlo zapíšu její negovanou hodnotu, tj. svítila-li LED1 tak zhasne, byla-li zhaslá rožne se
led2svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led2svetlo zapíšu negovanou hodnotu led1svetlo, tj. pokud LED1 svítí chci LED2 zhaslou a naopak
predchoziMillis3 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
Serial.println("LED1,LED2 blikání střídavé"); // výpis na seriový monitor
}
}
digitalWrite(LED1,led1svetlo); // aktualizace stavu LED1, zápis proměnné led1svetlo na výstupní pin 10
digitalWrite(LED2,led2svetlo); // aktualizace stavu LED2, zápis proměnné led2svetlo na výstupní pin 11
}
taky jsem trochu pozměnil komentáře, něco přidal, něco ubral.
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 22 říj 2019, 18:43
od kiRRow
Kód: Vybrat vše
if (buttonState != buttonState) { // Pokud se stav tlačítka změnil
buttonState = buttonState; // zapamatuju si novy stav reading
}
pokud chceš, aby se ti to nepřepínalo během toho co držíš tlačítko, tak si musíš zapamatovat poslední ošetřený stav (nová proměnná) stisku tlačítka ... ten, pak porovnáváš s současným ošetřeným stavem stisku tlačítka a pak teprve spouštíš část, která udělá to, že změní mode. (tu máš napsanou níže)
když uděláš tohle, tak celý tohle příjde do pryč ... ale před tím ...
Kód: Vybrat vše
if (buttonState == HIGH) {
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
// delay(200); // prodleva proti záchvěvům tlačítka 200ms
}
ale předtím tohle ...
Kód: Vybrat vše
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
předtím tohle příjde do podmínky, která porovnává ty stavy ošetřených stisků tlačítek ...
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 23 říj 2019, 12:00
od Hanz
dobrý den, když jsem se prokousal všemi ... ale před tím ... , tak výsledek je takový, že při přepínání mode, pokud rychle stisknu tlačítko, tak to mode přepne, ale někdy taky přeskočí. Pokud přidržím strisknuté tlačítko, tak ledky a mode přeblikávají, jako kdybych vytáhl propojení tlačítka s arduinem a střídají se mode postupně a dokola. Zdá se mi to mírně lepší, ale ...
Kód: Vybrat vše
#define TLACITKO 2 // číslo pinu TLACITKA
#define LED1 10 // číslo pinu LED1 zelená
#define LED2 11 // číslo pinu LED2 červená
int reading; // poslední stav Tlačítka
int buttonState; //nejnovější hodnota načtená ze vstupního pinu
int lastButtonState = LOW; // předchozí hodnota načtení ze vstupního pinu
// Následné proměnné jsou typu long, jelikož čas měřený v milisekundách se
//rychle změní na větší číslo, jež nemůže být uloženo v int
unsigned long lastDebounceTime = 0; // čas posledního změny výstupního pinu
unsigned long debounceDelay = 50; // čas debounce prodlevy
byte mode = 0; // 0 - Vypnuto, 1 - Zapnuto, 2 - Blikání rychlé, 3 - Blikání pomalé, 4 - Blikání střídavé
unsigned long aktualniMillis; //aktualní čas
unsigned long predchoziMillis1; // předchozí čas pro rychle blikání
unsigned long predchoziMillis2; // předchozí čas pro pomalé blikání
unsigned long predchoziMillis3; // předchozí čas pro střídavé blikání
boolean led1svetlo; // pomocná proměnná led1svetlo
boolean led2svetlo; // pomocná proměnná led2svetlo
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT); // pin pro LED1 nastaven jako výstup
pinMode(LED2, OUTPUT); // pin pro LED2 nastaven jako výstup
pinMode(TLACITKO, INPUT_PULLUP); // pin pro TLACITKO nastaveno jako vstup
digitalWrite(TLACITKO,HIGH); //
Serial.begin(9600); // konfigurace rychlosti seriového portu
while (!Serial) { ; // čekaní na připojení seriového portu, pry nezbytné pouze u desky Leonardo
}
Serial.println("Seriovy port aktivni"); // První výpis na seriový port
}
void loop(){
/*TOHLE JE ZAČÁTEK BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
buttonState = digitalRead(TLACITKO); // přečtení stavu tlačítka
if (buttonState != lastButtonState) { // kmita to, od minule se to zmenilo, zacnu debounce cas pocitat znovu (tedy od posledni zmeny, ktera je ted)
lastDebounceTime = millis();
} // uložení do lastButtonState poslední načtená hodnota pro další smyčku v loop()
lastButtonState = buttonState; // tady si to ulozim, v dalsim pruchodu loop() to zase porovnam s novym stavem, zda se to mezi tim nezmenilo
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (reading != buttonState) { // Pokud se stav tlačítka změnil tj. porovná se buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
lastButtonState = reading; // tady si zapamatuje poslední ošetřený stav (nová proměnná) stisku tlačítka
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
}
} /*TOHLE JE KONEC BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
if(mode == 0) {
// ******* LED1, LED2 vypnuto ********
led1svetlo = false; // zhasni LED1
led2svetlo = false; // zhasni LED2
Serial.println("LED1,LED2 vypnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 1) {
// ******* LED1, LED2 zapnuto ********
led1svetlo = true; // rožni LED1
led2svetlo = true; // rožni LED2
Serial.println("LED1,LED2 zapnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 2) {
// ******* LED1,LED2 blikání rychlé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis1 > 200) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 200ms od poslední akce?
if (led1svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis1 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání rychlé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 3) {
// ******* LED1,LED2 blikání pomalé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis2 > 500) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 500ms od poslední akce?
if (led2svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis2 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání pomalé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 4) {
// ******* LED1,LED2 blikání střídavé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis3 > 300) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 300ms ?
led1svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led1svetlo zapíšu její negovanou hodnotu, tj. svítila-li LED1 tak zhasne, byla-li zhaslá rožne se
led2svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led2svetlo zapíšu negovanou hodnotu led1svetlo, tj. pokud LED1 svítí chci LED2 zhaslou a naopak
predchoziMillis3 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
Serial.println("LED1,LED2 blikání střídavé"); // výpis na seriový monitor
}
}
digitalWrite(LED1,led1svetlo); // aktualizace stavu LED1, zápis proměnné led1svetlo na výstupní pin 10
digitalWrite(LED2,led2svetlo); // aktualizace stavu LED2, zápis proměnné led2svetlo na výstupní pin 11
}
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 23 říj 2019, 18:08
od kiRRow
if (reading != buttonState) { // Pokud se stav tlačítka změnil tj. porovná se buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
lastButtonState = reading; // tady si zapamatuje poslední ošetřený stav (nová proměnná) stisku tlačítka
ne reading, ale lastButtonState ... a do lastButtonState potom zapisuješ buttonState, ne reading .... reading vůbec nikde nepoužíváš a můžeš ho vymazat .. to je zbytek z nějakýho tutoriálu slepený s tím co jsi sepsal při trápení se servem
... to je tím že kopíruješ dohromady cizí kódy a nepíšeš si je sám.
a ještě tam musíš pak dát podmínku, jestli je buttonState HIGH ... protože jinak ti to načte mode při každé změně tlačítka ... jednou při stisku a jednou při puštění ... ty chceš jen stisk
tohle
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
příjde do podmínky co otestuje jestli je ten buttonState stisknutej ... pak už to bude pracovat správně
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 26 říj 2019, 21:59
od Hanz
nedaří se, stále mi to problikává při přepínání mode
Kód: Vybrat vše
#define TLACITKO 2 // číslo pinu TLACITKA
#define LED1 10 // číslo pinu LED1 zelená
#define LED2 11 // číslo pinu LED2 červená
int buttonState; //nejnovější hodnota načtená ze vstupního pinu
int lastButtonState = LOW; // předchozí hodnota načtení ze vstupního pinu
// Následné proměnné jsou typu long, jelikož čas měřený v milisekundách se
//rychle změní na větší číslo, jež nemůže být uloženo v int
unsigned long lastDebounceTime = 0; // čas posledního změny výstupního pinu
unsigned long debounceDelay = 50; // čas debounce prodlevy
byte mode = 0; // 0 - Vypnuto, 1 - Zapnuto, 2 - Blikání rychlé, 3 - Blikání pomalé, 4 - Blikání střídavé
unsigned long aktualniMillis; //aktualní čas
unsigned long predchoziMillis1; // předchozí čas pro rychle blikání
unsigned long predchoziMillis2; // předchozí čas pro pomalé blikání
unsigned long predchoziMillis3; // předchozí čas pro střídavé blikání
boolean led1svetlo; // pomocná proměnná led1svetlo
boolean led2svetlo; // pomocná proměnná led2svetlo
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT); // pin pro LED1 nastaven jako výstup
pinMode(LED2, OUTPUT); // pin pro LED2 nastaven jako výstup
pinMode(TLACITKO, INPUT_PULLUP); // pin pro TLACITKO nastaveno jako vstup
digitalWrite(TLACITKO,HIGH); //
Serial.begin(9600); // konfigurace rychlosti seriového portu
while (!Serial) { ; // čekaní na připojení seriového portu, pry nezbytné pouze u desky Leonardo
}
Serial.println("Seriovy port aktivni"); // První výpis na seriový port
}
void loop(){
/*TOHLE JE ZAČÁTEK BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
buttonState = digitalRead(TLACITKO); // přečtení stavu tlačítka
if (buttonState != lastButtonState) { // kmita to, od minule se to zmenilo, zacnu debounce cas pocitat znovu (tedy od posledni zmeny, ktera je ted)
lastDebounceTime = millis();
} // uložení do lastButtonState poslední načtená hodnota pro další smyčku v loop()
lastButtonState = buttonState; // tady si to ulozim, v dalsim pruchodu loop() to zase porovnam s novym stavem, zda se to mezi tim nezmenilo
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (buttonState != lastButtonState) { // Pokud se stav tlačítka změnil tj. porovná se buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
lastButtonState = buttonState; // tady si zapamatuje poslední ošetřený stav (novou hodnotu stavu ) stisknutého tlačítka
}
if(buttonState == HIGH) {
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
}
/*TOHLE JE KONEC BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
}
if(mode == 0) {
// ******* LED1, LED2 vypnuto ********
led1svetlo = false; // zhasni LED1
led2svetlo = false; // zhasni LED2
Serial.println("LED1,LED2 vypnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 1) {
// ******* LED1, LED2 zapnuto ********
led1svetlo = true; // rožni LED1
led2svetlo = true; // rožni LED2
Serial.println("LED1,LED2 zapnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 2) {
// ******* LED1,LED2 blikání rychlé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis1 > 200) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 200ms od poslední akce?
if (led1svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis1 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání rychlé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 3) {
// ******* LED1,LED2 blikání pomalé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis2 > 500) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 500ms od poslední akce?
if (led2svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis2 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání pomalé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 4) {
// ******* LED1,LED2 blikání střídavé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis3 > 300) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 300ms ?
led1svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led1svetlo zapíšu její negovanou hodnotu, tj. svítila-li LED1 tak zhasne, byla-li zhaslá rožne se
led2svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led2svetlo zapíšu negovanou hodnotu led1svetlo, tj. pokud LED1 svítí chci LED2 zhaslou a naopak
predchoziMillis3 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
Serial.println("LED1,LED2 blikání střídavé"); // výpis na seriový monitor
}
}
digitalWrite(LED1,led1svetlo); // aktualizace stavu LED1, zápis proměnné led1svetlo na výstupní pin 10
digitalWrite(LED2,led2svetlo); // aktualizace stavu LED2, zápis proměnné led2svetlo na výstupní pin 11
}
atlačítko mám zapojené : pin 2 na tlačítko a zároveň na odpor, který je druhým koncem na GND, druhá strana tlačítka na +5V
Re: Mini CNC osa Z
Napsal: 27 říj 2019, 08:07
od kiRRow
jedna závorka je špatně ... celý problém
Kód: Vybrat vše
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (buttonState != lastButtonState) { // Pokud se stav tlačítka změnil tj. porovná se buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
lastButtonState = buttonState; // tady si zapamatuje poslední ošetřený stav (novou hodnotu stavu ) stisknutého tlačítka
} // <-- tato závorka příjde níž
if(buttonState == HIGH) {
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
}
// <-- tady příjde
/*TOHLE JE KONEC BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
}