forum.hwkitchen.cz

No budu-li to brát stejně jako je to u 3d tiskárny. bylo by rameno osa X- pro kopírování povrchu dílu při pískování. Osa Z by hýbala ramenem od základny po vrchní část dílu a otáčení by tedy vyšlo na osu Y

To by měl řešit postprocesor, který překládá výstupní data na G-kód. Takže vlastní úprava SW.
Osobně bych si ale takto život nekomplikoval, udělal bych osu X a Y, osou Z určil rovinu a vypustil bych rotační osu C.

Představa je asi takto

Přiznám se, že jsem moc nepochopil, jaký je to pohled. Horní, čelní, boční?

Pohled z přední strany boxu.

Aha, takže osa Y bude osou C , viz. schéma stroje.
Pokud by jsi to pojal jako 3D tiskárnu a programoval to obdobným způsobem, tak by jsi musel upravit výstupní postprocesor, který generuje G-kódy. Postprocesor je část SW, který překládá výsledné dráhy do jazyka pro konkrétní stroj.
Nebo to řešit tak, jak jsi původně zamýšlel, ručně polohovat, snímat dráhu a ukládat ji, následně ji vyvolat a stroj by se pohyboval po takto nasnímané trajektorii.

Není pak lehčí objednat z Číny taovej ten CNC modul, kterej to má vše v sobě? Nějaký 4osý modul - výstupy DIR a STEP. Stačí připojit drivery s krokáčema, koncáky a můžeš tvořit G-kód. Nebo použít Mach3.

viz třeba: https://www.aliexpress.com/item/2-Axis- ... 696friruVE

Už to pak není sice takový bastlení. Ale program by byl stejně problém, tak tohle by si jen poskládal k sobě a měl hotovou věc