forum.hwkitchen.cz

Kód: Vybrat vše

#define in1 6 //jeden pól motoru
#define in2 7 //druhý pól motoru
#define koncak_dole 2 // piny 2 a 3 fungujou s interupty
#define koncak_nahore 3 // piny 2 a 3 fungujou s interupty


unsigned long doba_otvirani = 10000;



void setup() {
  //pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(koncak_dole, INPUT_PULLUP);
  pinMode(koncak_nahore, INPUT_PULLUP);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  
  //pinMode(button, INPUT);

  digitalWrite(in1, LOW);    // Set initial rotation direction
  digitalWrite(in2, LOW);     // Set initial rotation direction
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(koncak_dole), otevri, FALLING); 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(koncak_nahore), zavri, FALLING); 
  
}

  void otevri() {
  
  digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    delay(10000);
    
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    delay(10000);    
}

  void zavri() {
  
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    delay(doba_otvirani);
    
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    delay(2000);    
}

void loop() {
  delay(8000);
  
    
}

Kód: Vybrat vše

#define in1 6 //jeden kontakt motoru
#define in2 7  //druhý kontakt motoru
#define koncak_dole 2 
#define koncak_nahore 3

#include "RTClib.h"
DS3231 rtc;


int doba_otvirani = 60000; //po prekroceni teto doby otvirani se vypne motor a ukonci program
int casOtevreniHod = 8;
int casOtevreniMin = 30;
int casZavreniHod = 20;
int casZavreniMin = 30;
int casOtevreni = casOtevreniHod * 60 + casOtevreniMin;  //prevod hodin a minut pouze na minuty
int casZavreni = casZavreniHod * 60 + casZavreniMin;    //prevod hodin a minut pouze na minuty
int aktualniCas;



void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(koncak_dole, INPUT_PULLUP);  //použité koncáky jsou NO, takže na pinech pro koncák bude HIGH stav (díky pullup), dokud nesepne koncák a připojí je k GND
  pinMode(koncak_nahore, INPUT_PULLUP);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  
  digitalWrite(in1, LOW); // vypnutí motoru
  digitalWrite(in2, LOW); // vypnutí motoru 
}

  void otevri() { // Funkce pro otevirani. Roztoci motor do doby, než sepne horní koncák.
    int doba = 0;
    int doba_sek;
    Serial.print("Zahajeno otevirani")
while (digitalRead(koncak_nahore) == HIGH)
{  
  digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    delay(200);
    doba++;
    doba_sek=doba/5;   // doba trvání funkce ,,otevri,,  - POZOR! závislé na délce předchozího delay
    if (doba_sek > doba_otvirani){ //Pokud je překročen limit času otvírání, tak se zapne delay, až do sepnutí koncáku, aby se nezničil motor
    digitalWrite(in1, LOW);  //vypnout motor
    digitalWrite(in2, LOW);  //vypnout motor
    while (digitalRead(koncak_nahore) == HIGH){
delay (60000);
    }
    
} 
}
    digitalWrite(in1, LOW);  //vypnout motor
    digitalWrite(in2, LOW);  //vypnout motor
    delay(60000);    
}


   void zavri() {   //Analogie k funkci ,,otevri,,
    int doba = 0;
    int doba_sek;
while (digitalRead(koncak_dole) == HIGH)
{  
  digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    delay(200);
    doba++;
    doba_sek=doba/5;   // doba trvání funkce ,,otevri,,  - POZOR! závislé na délce předchozího delay
    if (doba_sek > doba_otvirani){ //Pokud je překročen limit času otvírání, tak se zapne delay, až do sepnutí koncáku, aby se nezničil motor
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    while (digitalRead(koncak_dole) == HIGH){
delay (60000);
    }
    
} 
}
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    delay(60000);    
}  


void loop() {     //Zjištuje se čas. Pokud je čas, kdy má být otevřeno a není, tak zahájí funkci otevři - a naopak. 
   DateTime now = rtc.now();
  aktualniCas = now.hour() * 60 + now.minute(); //převedení aktuálního čas z hodin a minut na pouze minuty

  if (aktualniCas >= casOtevreni && aktualniCas <= casZavreni)
  {
    if (digitalRead(koncak_dole) == HIGH)
    {
      otevri();
      delay(1000);
    }
    else
    {
      delay(1000);
    }
  }

  else if (aktualniCas > casZavreni || aktualniCas < casOtevreni)
  {
    if (digitalRead(koncak_nahore) == HIGH)
    {
      zavri();
      delay(1000);
    }
    else
    {
      delay(1000);
    }
  }


  delay(1000); // One second delay
  
    
}