chtěl bych přestavět starý člun (z ovladače s bateriemi vede kabel k člunu, a to je dost nepohodlné, starý je asi +-30 let

Člun má 40cm na délku a 13cm na šířku v nejširším bodě.
Člun nemá kormidlo a ovládá se dvěma motory.
Doma mám ESP32 (s konektorem na baterii 18650) a l293d.
Podle minulého vlákna budu ještě kupovat převodník napěťových úrovní.
Staré motory bych chtěl vyměnit za silnější, protože už jsou docela zrezlé, ale nevím jaké vybrat.
Ovládání bych chtěl vyřešit přes bluethooth