O arduinu jsem něco trošku přečetl, ale zatím ho nemám. Jsem tudíž absolutní arduino-lama

Přemýšlím na co bych ho mohl využít...
Trochu programuji ve visual studiu v c# a udělal jsem již nějaké formulářové aplikace.
Otázka: Jde nějak napojit můj vlastní program k ovládání arduina?
Případně, jde nějak jinak udělat počítačový program, např. jednoduchý formulář s jedním tlačítkem, kdy po KLIKNUTÍ MYŠÍ NA TLAČÍTKO se skrze arduino POOTOČÍ SERVO?
Díky