NEMA17 - ruční krokování

[kiRRow]

nikde v programu nemáš digitalRead(STEP_pin ) ...

[gilhad]

STEP_pin je celočíselná proměnná, která má na začátku hodnotu 10, což zcela jistě není číselně rovno hodnotě HIGH (definované v Arduino.h jako 0x1 (čili 1)).
takže příkaz if (STEP_pin == HIGH) porovná hodnoty 10 a 1 a protože se to samozřejmě nerovná, tak tak podmíněný příkaz neprovede. A v dalším průchodu taky ne, bez ohledu na nějaká napětí na nožičkách se to číslo nožiky nezmění.

Naopak příkaz if (STEP_pin = HIGH) znamená, že se do té tvojí proměnné přiřadí hodnota 1 a výsledkem přiřazení je ta hodnota 1, takže se podmíněný příkaz provede vždy (opět bez ohledu na nějaká napětí kdesi). A je to tak oblíbená chyba/překlep, že překladač u toho většinou vypíše i nějaké varování.

Asi jsi měl spíš na mysli něco jako if (digitalRead(STEP_pin) == HIGH), kde přečteš hodnotu napětí na 10. nožičce (digitalRead) a pokud je dost vysoká, tak další příkaz provedeš, jinak ne.

[kiRRow]

nikde v programu nemáš digitalRead(STEP_pin ) ...

nerad cituji sám sebe ... digitalRead(STEP_pin) tam nikde není ......

[hafca]

Zítra budu pokračovat.

[hafca]

Dopsal jsem to tam, ale stejně nic. Je to celé divné. Místo stavu portu mi to vypisuje číslo co má přiřazené v deklaraci.

Kód: Vybrat vše

 digitalWrite(STEP_pin, HIGH);
  // Set target motor RPM to and microstepping setting
  stepper.begin(RPM, Microsteps);
}
void loop() {
digitalRead(STEP_pin);
Serial.print (int(STEP_pin));
if (STEP_pin == HIGH){

[kiRRow]

Kód: Vybrat vše

if(digitalRead(STEP_pin) == HIGH){

}

nebo

Kód: Vybrat vše

boolean STEP_pin_stav = digitalRead(STEP_pin);
if(STEP_pin_stav == HIGH){

}

[hafca]

Tak jsem zvítězil. Sice je to dost zjednodušené, ale funguje to.
Ještě jednou moc dík za pomoc.

Kód: Vybrat vše

else {
digitalWrite(Sleep, HIGH);

  if(digitalRead(BUTT_pin) == LOW)
  {
       delay(600);
    stepper.move(40);//Move  steps clockwise
    digitalWrite(Sleep, LOW);
}

[kiRRow]

Kód: Vybrat vše

else {
  if(digitalRead(BUTT_pin) == LOW)
  {
    digitalWrite(Sleep, HIGH);
    delay(600);
    stepper.move(40);//Move  steps clockwise
    digitalWrite(Sleep, LOW);
  }
}

[hafca]

Nepoznal jsem žádný rozdíl. Je to "jen" programátorsky čistější nebo je v tom něco jiného?

[kiRRow]

Ano v mém kódu ... digitalWrite(Sleep, HIGH); se provede pouze když je stisknuto tlačítko ..... v tvém pokaždé když je něco else ... v důsledku to nemusí znamenat nic, jen se ti z nepochopitelných důvodů bude zapínat (nebude vypínat) driver krokového motoru a pokud se bude motor nacházet v nějakém stavu mezi full stepem, tak se nepatrně pohne libovolným směrem