GY80

[Axamith]

Dovoluji si vyseknou hlubokosklon, skoro až k zemi. V 72 letech se takhle nádherně bavit, stavět rakety, blbnout s Arduinem ...
Inu, kdo si hraje, nezlobí

[pavel1tu]

je to raketa kterou jsem si vytiskl na 3D tiskarne poleti na 2 motory ROS40 a predpokladany dostup je 510m , startovaci stupen pristane na padaku a elektricky se zapali hlavni motor ve vysce kolem 70m a brzdici padak slouzi k tomu aby raketa sla rychle dolu a hlavni padak se otevre asi v 80 metrech aby neodletela moc daleko. Ale ted trochu k arduinu a elektronice. Hlavni je Arduino Mega 2560 na ktere je napúojen tren modul GY80 a 6 modelarkych serv, 1 pro otevreni brzdiciho padaku ,1 pro odjisteni hlavniho padaku a 4 serva pro stabilizaci. K Arduinu bude jeste pripojena SD karta a bluetooth modul (chci po pristani data v telefonu) a jeste bude pripojeno Arduino Nano pro rizeni vysilace (TX3H) Kazda deska je napajena Li-Po 11,1V 810 mAh se stabilizatorem (modul TX3H ma odber 310 mA). Protistranou bude prijimac s grafickym LCD. Tak to je moje vize na ktere pomalu pracuji[/img]

Já mám jen jeden dotaz, do raket nedělám, ale bude to dost rychlé ze stabilizátoru přenést informace do arduina, tam je zpracovat a řídit serva ?

Já mám stabilizaci v synově kvadroptéře a vím co dělala levná stabilizace za 10USD ve větru - museli jsme ji povýšit - a to stabilizace přímo řídí motory.

Pak jsem plánoval arduino + stabilizaci + gps do větroně, aby se mi při ztrátě signálu od vysílačky (létám 200-300m vysoko) alespoň vrátil nad hlavu a tam kroužil dokud nespadne
Tam mi rychlost reakce (a to předpokládám maximálku 15m/s) vyhovuje - testováno na stole.

Ale raketa - to je asi jinej fofr, ne ? Nebo se to řídí jen při sestupu ?

Rozhodně mne výsledek i poznatky zajímají a přeji hodně úspěchů.

[dedek]

nasel jsem na Youtube mnoho ukazek stabilizace raket s Arduinem a tak se o to chci pokusit, maximalni rychlost je asi 180m/s . Je to proste vyzva. Jsem sam a mam 24 hodin denne volneho casu, nebo 25 kdyz vynecham svacinu. Cele dny hledam vsechno mozne na Googlu a Youtube abych se nejak pohnul s tim GY80 . Ted morduji gyro k ovladani stabilizace. Problem je v tom ze v knihovnach pro GY80 je mnohem mene funkci nez u jednotlivych komponent. Knihovnu pro GY801 (ktere mam) jsem vubec nikde nesehnal.Uz jsem se ve svych vizich zabyval moznosti klouzaveho padaku a rizeni pomoci serv ale radeji snizim vysku otevreni hlavniho padaku.

[pavel1tu]

Poptal jsem se ....
Kolega modelář z německa mi řekl, že už GY-80 raději řeší knihovnami pro jednotlivé komponenty. V GY-801 jsou:

3-Achsen gyroskop (L3G4200D )
3-Achsen Beschleunigungssensor (ADXL345)
Kompass (HMC5883L)
Barometer (BMP180 )

ZDE jsou knihovny co posbíral nějaký člověk a prý mu fungují i s 80 i s 801 - tak to třeba pomůže ....

Zná někoho kdo to takto jednotlivými knihovnami řeší, prý to GY-80 je dost neudržovaná knihovna, ale nevím, nemám to jak vyzkoušet.

[dedek]

Pavle moc dekuji za typ uz jsem si zacal hrat se samostatnymi knihovnami a uvidim jaky bude vysledek. Jeste jednou dekuji

[pavel1tu]

Pavle moc dekuji za typ uz jsem si zacal hrat se samostatnymi knihovnami a uvidim jaky bude vysledek. Jeste jednou dekuji

Není zač.
Pokud budeš úspěšný, možná bych zauvažoval dát to do větroně pro ten případ ztráty spojení s vysílačem.

Jinak jsem koukal na dost videí na stabilizaci raket, ale nějak jsem nepoznal jestli to stabilizuje nebo ne, prostě pfuuuu a za 5s vyskočí padák

Jiná liga než můj větroň ....