


IllegalInstruction
Tato výjimka CPU znamená, že aktuálně prováděná instrukce není platnou instrukcí. Mezi běžné příčiny této chyby patří:
Funkce úloh ve FreeRTOS se vrátila. Chcete-li ve FreeRTOS ukončit funkci úkolu, musíte vTaskDelete()funkci uvolnili prostředky aktuální úlohy namísto přímého návratu.