Musíš si ujasnit jak dron funguje a co obsahuje
1- motor + řízení motoru - máš
2- stabilizační jednotku - tu Arduino nenahradí, drží dron v rovnováze, k lepším jde připojit modul GPS a moduly pro detekci překážek
3- přijímač - aby jsi to zvládl ovládat i na delší vzdálenost - ideálně kryptovaný a odolný rušení (automatická volba kanálů)
4- zdroj který to vše bude napájet
5- vysílač na ovládání
Podle mne máš jen 1, potřebuješ aby Arduino ovládalo 1,2,3
Takže jakou máš představu - jaké Arduino, co bude jako 2, jako 3, 5 ?
V dronech(nesnáším ten název, dron to není, jen se to bohužel chytlo) záleží na každých 10g váhy, jinak si moc nezalétáš.
Já se synem stavěl dron, koupil jsem řídící desku s podporou
https://github.com/betaflight/betaflight, k ní zdroj, máš to bez Arduina, kterému stejně nerozumíš a ani já bych se do toho nehrnul.
Přijímač jsem koupil ke své modelářské vysílačce - jedu na systému FRSKY (
https://rcstudio.cz/cs/)
Ale můžeš se inspirovat zde, je to dle men spíše na takové domácí létání
https://www.instructables.com/Arduino-micro-Quadcopter/
https://bastlirna.hwkitchen.cz/diy-arduino-dron/
a desítky dalších stránek