Ovládání 2 motorů přes HC-12

[Ablamomsip]

Zdravím,

předem se omlouvám, ale nemám s Arduinem moc zkušenosti, ale pomalu se učím.

Potřeboval bych poradit co potřebuju ke zprovoznění následujícího projektu:

1) Zařízení se 2 motory ze starých stěračů + HC-12 + arduino + "nějaká řídicí jednotka motoru"?
2) Ovladač s mikrospínači + arduino + HC-12

Myšlenka je taková, že potřebuji na dálku ovládat zařízení se 2 motory. Na ovladači jsou mikrospínače(šipky), kterými bych potřeboval otočit motor (doprava, doleva) do té doby, než narazí na zarážející spínač a dojde k vypnutí. To samé u motoru č. 2.

Otázka zní, co je potřeba za hardware, abych byl schopen se pohnout z místa.

Děkuji za reakce.

[ondraN]

Volba,jak to udělat, hodně záleží na tom, jak to má být spolehlivé a bezpečné. Koncové mikrospínače nejsou úplně stoprocentně spolehlivé a pokud se bude motor vypínat jen na základě pulzu z nich, může se stát, že i na dorazu zůstane zapnutý a zničí se. Taky záleží, jestli je třeba nějak regulovat výkon motoru (PWM), nebo ne. A taky počet cyklů zapnutí motorů za dobu životnosti zařízení.
Pokud má být vysoká spolehlivost a bude to spínat motor častěji než dvakrát denně, tak bych pro řízení motoru zvolil dostatečně dimenzovaný polovodičový H můstek se snímáním proudu a detekcí nadproudu. Další potřebná věc, bude zdroj. Musí mít oddělenou část pro napájení motoru a řízení (arduina), jinak může docházet k problémům díky rušení od motoru (ideální je úplné galvanické oddělení obvodu motoru, H můstek se pak řídí přes optočleny).

[Ablamomsip]

To máte pravdu, nejsou zcela spolehlivé, bohužel nejsem schopen vměstnant místo spínačů něco jiného. Regulovat výkon motoru není nutné, motory jsou zpřevodované. Potřebuju pouze sepnout motor, který pojede do koncového spínače.. poté po zmáčnkutí ovládání se vrátí zpět na původní místo. a pořád dokola. Děkuji za reakci.

[pavel1tu]

Nevím proč by to mikrospínače neměly vydržet,
pokud to jede rychle a bojíš se setrvačnosti, já dávám indukční čidla, na nich zpomalím a k mikrospínači dojedu pomalu. Krokový motor se musí zvolit nejen aby utáhl zátěž, ale zvládl ji i ubrzdit tak rychle jak je potřeba.
Pokud se nejedná o krokové motory, tak mikrospínačem trhám (+) pro daný směr - i když arduino je rychlé - zdá se mi to spolehlivější.
Horší je, pokud to má nějakou setrvačnost, pak je dobré dát tam DC motor s brzdou.

S motory je zábava, mám na kontě i několik slepic, vytopený skleník, nechtěně vyčerpanou 15m3 nádrž a další ...

A souhlasím s Ondrou - Hmůstek nějaký pořádný, já mám oblíbené s TB6600, výkonější jsem zatím nepotřeboval

[KamilV]

Je to sice OT (a klidně prosím do SZ), ale moc by mě zajímalo, co se těm slepicím stalo

[gilhad]

Přepólované pařátky?

[pavel1tu]

Je to sice OT (a klidně prosím do SZ), ale moc by mě zajímalo, co se těm slepicím stalo

Chybou v programu, kdy při teplotách pod nějakou hodnotu neotvíráme kurník,
jsem otevřel a za 20 minut zavřel.
Kamarád byl zrovna na víkend lyžovat.
Holt - mražený slepice .... (-18st.C přes noc)