Ball on plate PID regulacia

[Fester990]

Pozdravujem,

obraciam sa na Vás s prosbou o pomoc, rád by som dokončil zariadenie ako je toto: (lepšie vidieť ako opisovať)..

https://www.youtube.com/watch?v=ngT3sF_eBrg

Mechaniku mám zvládnutú, ale mám problém z kódom, ku ktorému som sa dostal vo forme PDF, a po kopírovaní do IDE a úpravách chýb kopírovania mi aj tak neprechádza kompilácia a hlási veľa chýb, ktorým už ale nerozumiem Neviem či je to stále mojou chybou pri kopírovaní, alebo už bola chyba urobená v kóde úmyselne.

Budem vďačný komukoľvek, kto nechá zbehnúť kompiláciu a pozrie sa na tie hlásenia.
celé to má bežať na Arduino DUE.

Rád by som to dotiahol do úspešného konca a pozdielal kompletný projekt.
v prílohe kód + knižnice

ďakujem

[kiRRow]

Co jsem to tak zběžně prolétnul, tak chyba je v tom, že při kopírování z nějakého toho zdroje do arduina IDE se ti tam nakopírovaly i speciální neviditelné unicode znaky, se kterými si ten kompilátor neumí poradit.

Jo a ještě jsem tam někde viděl "> =" místo ">=" ...

[Fester990]

Ďakujem veľmi pekne kiRRow, idem to prepísať manuálne ešte raz.

[Fester990]

Pozdravujem.
Podarilo sa mi prepísať kód, ktorý už prešiel kompilovaním.
Momentálne pracujem na modelovaní mechaniky a objednávaní dielov.
Kto by chcel riešiť niečo podobné, alebo už riešil, budem vďačný za akýkoľvek podnet.

[Fester990]

Zdravím,

Tak som nakoniec dokončil projekt z úspešným chodom PID regulátora, aj napriek mnohým problémom z prerábaním kódu.

Moje video nižšie:

https://www.youtube.com/watch?v=NCyCjpY9h4o&t=31s

Kto by chcel bližšie informácie, rád odovzdám