Pavouk Hiwonder

Nedaří se vám s projektem a nenašli jste vhodné místo, kde se zeptat? Napište sem.
Pravidla fóra
Tohle subfórum je určeno pro konzultaci ucelených nápadů, popřípadě řešení komplexnějších projektů, které opravdu není možné rozdělit na menší části.
Většinu problémů jde rozdělit na menší a ptát se na ně v konkrétních subfórech.
Odpovědět
luger
Příspěvky: 142
Registrován: 30 dub 2023, 11:06
Reputation: 0

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 30 bře 2024, 07:52

Já jen upravuji firemní program. V čem spočívá problém:

Pokud je překážka přímo před senzorem a je dost velká tak se pavouk zastaví a zkontroluje prostor vlevo a vpravo (90°). To funguje celkem spolehlivě
Překážka přímo před senzorem
Překážka přímo před senzorem

Tuto překážku nevidí a nabourá do ní:
nevidi.jpg
A já bych potřeboval aby senzor ZA CHUZE mírně kmital vlevo a vpravo:
Přílohy
senzor se mírně natočí vlevo
senzor se mírně natočí vlevo

luger
Příspěvky: 142
Registrován: 30 dub 2023, 11:06
Reputation: 0

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 03 dub 2024, 15:18

Hledám někoho kdo používá ESP32 CAM. Potřeboval bych tento modul programově zapínat a vypínat dle potřeby. Díky za názory.

Uživatelský avatar
Diego
Příspěvky: 169
Registrován: 23 črc 2017, 09:43
Reputation: 0
Kontaktovat uživatele:

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od Diego » 03 dub 2024, 16:41

Tak ovladej napajeni ty esp-cam, treba tranzistorem.
https://arze.cz - ARduino Zapojení Elektronika

luger
Příspěvky: 142
Registrován: 30 dub 2023, 11:06
Reputation: 0

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 03 dub 2024, 16:46

To mě taky napadlo, ale myslel jsem že je jednodušší způsob , např nějak přes DPIO 32 ?

Uživatelský avatar
kiRRow
Příspěvky: 1163
Registrován: 07 kvě 2019, 07:03
Reputation: 0
Bydliště: Opava

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od kiRRow » 04 dub 2024, 16:08

Uspat a probudit externím iteruptem. Naprogramuješ to ESP, tak že dokud bude na pinu LOG1, tak pracuje, LOG0 ho uspí a externí přerušení, co ho probudí je změna z LOG0 na LOG1. Pak ti to ESP pojede vždy jen když na tom pinu bude LOG1.

luger
Příspěvky: 142
Registrován: 30 dub 2023, 11:06
Reputation: 0

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 04 dub 2024, 20:16

To už je na mě trochu složité.
Ale mám dojem že se vyrábějí mini step-down měniče s ovládacím pinem (on/off). Jenom ho nějak nemůžu nikde najít, ale vím, že jsem ho někde viděl.

Uživatelský avatar
kiRRow
Příspěvky: 1163
Registrován: 07 kvě 2019, 07:03
Reputation: 0
Bydliště: Opava

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od kiRRow » 04 dub 2024, 22:33

tak to tam rovnou dej ten tranzistor...

luger
Příspěvky: 142
Registrován: 30 dub 2023, 11:06
Reputation: 0

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 05 dub 2024, 11:09

Tranzistor nemám a stejně potřebuji stab. napětí na 5V takže se stabilizátoru nevyhnu. Ještě budu hledat.

Uživatelský avatar
Diego
Příspěvky: 169
Registrován: 23 črc 2017, 09:43
Reputation: 0
Kontaktovat uživatele:

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od Diego » 05 dub 2024, 16:42

https://arze.cz - ARduino Zapojení Elektronika

luger
Příspěvky: 142
Registrován: 30 dub 2023, 11:06
Reputation: 0

Re: Pavouk Hiwonder

Příspěvek od luger » 05 dub 2024, 18:13

Díky Diego, já jsem věděl že existuje. Ještě prostuduji zapojení a uvidíme.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 2 hosti