Pavouk Hiwonder

[luger]

Já jen upravuji firemní program. V čem spočívá problém:

Pokud je překážka přímo před senzorem a je dost velká tak se pavouk zastaví a zkontroluje prostor vlevo a vpravo (90°). To funguje celkem spolehlivě

Překážka přímo před senzorem

Tuto překážku nevidí a nabourá do ní:

A já bych potřeboval aby senzor ZA CHUZE mírně kmital vlevo a vpravo:

[luger]

Hledám někoho kdo používá ESP32 CAM. Potřeboval bych tento modul programově zapínat a vypínat dle potřeby. Díky za názory.

[Diego]

Tak ovladej napajeni ty esp-cam, treba tranzistorem.

[luger]

To mě taky napadlo, ale myslel jsem že je jednodušší způsob , např nějak přes DPIO 32 ?

[kiRRow]

Uspat a probudit externím iteruptem. Naprogramuješ to ESP, tak že dokud bude na pinu LOG1, tak pracuje, LOG0 ho uspí a externí přerušení, co ho probudí je změna z LOG0 na LOG1. Pak ti to ESP pojede vždy jen když na tom pinu bude LOG1.

[luger]

To už je na mě trochu složité.
Ale mám dojem že se vyrábějí mini step-down měniče s ovládacím pinem (on/off). Jenom ho nějak nemůžu nikde najít, ale vím, že jsem ho někde viděl.

[kiRRow]

tak to tam rovnou dej ten tranzistor...

[luger]

Tranzistor nemám a stejně potřebuji stab. napětí na 5V takže se stabilizátoru nevyhnu. Ještě budu hledat.

[Diego]

Treba tady:
https://aukro.cz/mp2315-dc-dc-step-down ... 7019819090

[luger]

Díky Diego, já jsem věděl že existuje. Ještě prostuduji zapojení a uvidíme.