Prozatím stačí rozlišení na dny. Uvidíme časem, kdyžtak to doplním o přesný čas.
Dnes jsem nechal asi tak půl hodiny proběhnout pavoučka. Běhal si jen tak po bytě a vypozoroval jsem že se občas sekne v nějakém prostoru menším jak 0,5 x 0,5 m (samotný pavouček má stejné rozměry
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
) a provádí pořád stejné operace - pohyby- stále dokola. Po několika proběhnutí "koleček" sem a tam se přece jen trochu posune mimo a "rozběhne" se do prostoru...
Tato opakovací smyčka netrvá dlouho - je tam ještě podmínka náhody která ho po několika "pokusech" někam posune a nebo při osvětlení baterkou udělá nějakou otočku apod.. se chová jako by měl vlastní "rozum" a dělá si co chce . Na 5 min odejdu a pavoučka najdu na opačné straně bytu jak si otevírá dveře
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
(škoda že sem nejde vložit video)
Stejně mě to stále přivádí na myšlenku použít Lidar 360°