forum.hwkitchen.cz

Asi takhle nějak.
1. Uložím si při kažém loopu aktuální millis() do proměnné ( kdybych ji chtěl použít víckrát později )
2. Porovnám jestli aktualniMillis - posledniAkceMillis >= intervalAkce
3a. Ano je. Provedu akci a uložím si do posledniAkceMillis aktualni hotnotu millis()
3b. Ne není. Nedělám nic.

asi tak nějak
loop-->

aktualniMillis = millis();
if(aktualniMillis - posledniAkceMillis >= 5000){
akce();
posledniAkceMillis = millis();
}