forum.hwkitchen.cz

Zdravím, chtěl bych Vás poprosit, zda byste mi neporadili, kde může spočívat chyba. Nedávno jsem si sestavil 3osého robota s použitím (arduino uno, cnc shiel, krokový motory Nema17, drivery A4988 a servo motor Futaba S3003) a vycházel jsem s poměrně jednoduchého programu bez knihoven, který fungoval, jak měl. Aktuálně jsem si chtěl vyzkoušet knihovny accelstepper, udělal jsem si jednoduchý nastavení pro krokování jednoho motoru, ale narazil jsem na problém, že mi motor pouze vrčí a nehýbe se. Nemáte ponětí v čem by mohl problém spočívat?
Předem děkuji za odpovědi!

Opravdu je tam ten řádek 26 takhle? Pokud ano, tak se to přez něj nedostane a zůstane to tam trčet. Zkus si udělat nějaký výstup přes sériový port mezi jednotlivými částmi programu, ať víš co se právě provádí a to ti pomůže lokalizovat chybu.
Pokud se motor netočí a jen vrčí nebo se chvěje, je často nastavená příliš vysoká rychlost a motor to nedá.

while(1); = https://c.tenor.com/eCJu3XJRMrkAAAAC/do ... g-tail.gif