forum.hwkitchen.cz

Zdravím !
Možná by se dal použít obousměrný regulátor pro modely aut nebo lodí a rychlost a směr otáčení ovládat Arduinem jako servo. Jen nevím jestli jsou tyhle regulátory taky na 24 V.

Mám můstek BTS7960 43A viz. https://www.handsontec.com/dataspecs/mo ... Driver.pdf

Nepodařilo se mi dohledat, k čemu slouží piny R_IS a L_IS. V ukázkových příkladech jsou nezapojené.
Dále piny R_EN a L_EN jsou natvrdo připojené v Vcc, viz. https://i.ytimg.com/vi/QvXa6GKLu6E/maxresdefault.jpg

A ještě jeden dotaz, lze řídit rychlost rozběhu? Pokud nemá můstek na toto nějakou funkci, jediné, jak bych to dělat je dosáhnutí požadovaných otáček za jednotku času.

R_IS a L_IS detekce nadproudu, objeví se na nich H při přetížení
R_EN a L_EN povolení vstupu R a L aktivní H
V přiloženém manuálu je na str. 3 tabulka
https://www.handsontec.com/dataspecs/mo ... Driver.pdf

Takže na pinech R_IS a L_IS modu sledovat stav L/W a při stavu H - přetížení odpojit motor. To je fajn Fce.