Jo, tak jsem si myslel, že to je, takže to je super...
Asi nejjednodušší pro mne bude použít tento modul: https://www.aliexpress.com/item/1005003 ... 1802m8SjbG
Mají ho i v Hadexu, takže ihned k odběru.
Díky moc za pomoc...
Tak nakonec jsem použil samotné PC817, protože v modulu jsou další součástky, což způsobovalo, že u Arduina to občas fungovalo, občas ne, u ESP32 to prostě napětí 3V3 nebylo schopno sepnout. Zkoušel jsem to i přímo napětím ze zdroje, spolehlivě fungovalo s modulem pouze napětí 5V. Takže to postavím z PC817 a na vstupy z ESP32 jsem dal odpor R220 a funguje spolehlivě.