Tak som nakoniec dokončil projekt z úspešným chodom PID regulátora, aj napriek mnohým problémom z prerábaním kódu.
Moje video nižšie:
https://www.youtube.com/watch?v=NCyCjpY9h4o&t=31s
Kto by chcel bližšie informácie, rád odovzdám

Přejít na rozšířené vyhledávání