forum.hwkitchen.cz

Klucí testnu to večer doma. Teď nemám u sebe.

Zatím mám pracovní teorii, že jsem tímto nadefinoval jednu globální proměnou a druhou v loopu stejného názvu. Přičemž funkce si šáhne na tu globální a i v loopu se to chovalo divně. Udělal jsem si teď jen test v simulátoru a chová se to přesně tak ...

Možná si odpovím sám na druhou část.

Když mám definouvanou globální proměnnou:
float altKalman;

a pak v loopu:
float altKalman = pressureKalmanFilter.updateEstimate(alt);

Tak to je nově definovaná promměná ke které není z vnitřku funkcí přístup?
Je zajímavé, že v loopu samotném pak zřejmě ...

Ahoj.

Jsem tu nový, tak na mě budtě hodní. ;)
Mám dotaz, který jsem úplně nevygooglil.

Mám definované nějaké proměnné. Vše mám definované v hlavním programu. Proměnné ve funcích definované nemám, ale pro přehlednost funkce používám.

Jak se to má s přenosem proměnných mezi loopem a funkcí, funkcí ...