Mega a 20 serv

[Caster]

Není mi moc jasný, proč s tím tak zápasíš. Kdybych do toho šel já, tak si koupím celý Adeept Hexapod 6 Legs Spider Robot Kit for Arduino za cca 2 500 Kč. Neřešil bych pak správný typ serva a vlastní program, který bych si stáhnul (Adeept6LegSpiderRobot.ino) .

[luger]

Můj pavouk vychází ze "stejné" stavebnice a jen za 2000 kč. Ale nejde adaptovat pro můj účel (což je popsané hned na začátku tohoto vlákna) . Pavouk má být autonomní, bez ovládání lidskou rukou. A to je problém. Všechno se musí naprogramovat znova. Např. přiložené desky nemají potřebný počet pinů, pro kameru musíte mít ext. zdroj atd.....nabaluje se to, Proto vznikla tato diskuze.

[Caster]

To sice chápu, ale pokud zápasíš se servy a nevyzkoušíš si jejich napájení a pár jich odděláš příliš nesvědčí o tom, že jsi si vybral správný projekt. Já dvě serva pro laserové ukázovátko pro kočku jistil vratnými pojistkami HITANO 1812SMD050 (1A).

Laserové ukazovátko pro kočku se chystám předělat na Raspberry Pi 4 Model B (4GB) se zpracováním obrazu v reélném čase (Yolo) aby paprsek nemířil na tělo kočky. Ještě musím koupit kameru.

Zvažuji také zkusit vyrobit inteligentní prsten na detekci pádu (STM32WB15CC 320k/48k WLCSP 49 3.3x3.4mm a Bosch BHI360 6-DoF IMU 2.5x3.0 mm).

[luger]

Já jsem ty serva neodpálil. Ty původní jsou slabé takže je musím vyměnit. Alespoň dvě na středních nohách. Nese to 1200 g

[luger]

Při kráčení využívá pavouček jen 3 nohy. Dvě na jedné straně a pouze jednu ! na straně protilehlé. A v tom je zakopaný pes. Můj předchozí odhad nebyl úplně špatný - jednu samostatnou nosnou nožku jsem položil na váhu a ukazuje mi to cca 350-400 g. Takže servo s momentem 2,0 kg/cm to nemůže zvládnout (při hmotnosti 1200g), což se potvrdilo. Pokusně jsem nainstaloval servo s momentem 4.3 -5.0 kg a i toto se docela trápí a neustále "vrčí". Musím snížit hmotnost. Asi jediné řešení

[luger]

První krůčky. Sune se mi někam do strany Pak mi vylél hrnek s kafím .
https://www.youtube.com/watch?v=5KVrQS5u8fk

[luger]

Další test na Yuotube, už to vypadá dobře. Pěkně si kráčí po koberci. Prozatím jsou kroky serv zpomalené abych viděl co to dělá.
Dnes se pokusím vytvořit algoritmus na zpětný chod.
https://www.youtube.com/shorts/YFDye0aL_Tg

[luger]

Kdyby někdo plánoval algoritmus pohybu nožek tak mu možná pomůžou šablony do kterých si můžete po vytisknutí zapsat čísla serv a noh (docela mi to pomohlo):

[gilhad]

Hezky ti leze

[luger]

Otázka mimo pavoučka. Proč vyžaduje spuštěný IDE 1,3 GB ???????????? to je cca 75% op. paměti. Proč ????? a přitom vlastně vůbec nic neumí a nedělá. Asi je chyba u mě, ale netuším kde. Pomoc