Mega a 20 serv

[luger]

Díky, taky by to tak šlo, ale nevím jestli by ubylo drátů. Musím je všechny vměstnat do prostoru 8x8 cm . Jak se jeden drátek o něco kousne tak to vytrhne z pinu (nebo jen napůl a to je pak sranda hledat).

Máte někdo zkušenosti s servoboardem SSR 32 ?
https://wiki.lynxmotion.com/info/wiki/l ... #hexseqcom

mám objednanou tuto verzi ale myslím že je to stejné:
https://www.ebay.com/itm/203507522673

[luger]

Další posun v řešení problému zapojení servoboardu. přívody gnd i (+) se mohou propojit (samo zvlášť). Vyvedu je do silných konektorů a pak budu propojovat jen signální. Zřejmě to budu muset rozdělit na 16 a 16 serv ale já jich tolik nebudu potřebovat.

[luger]

Takže zapojení chystám asi takto:

[luger]

Problém s káblíkama je jasný z foto
A to chystám přidat další senzory - oled displej, PIR , kontrola napětí baterek apod.....
Teď je tam jen kamera a ultrazvuk.

[luger]

Ještě takový doplněk - mám na prodej ještě jednu stavebnici tohoto pavouka (nová zabalená) a náhradní original Mega board k němu.
Pokud má někdo zájem sledovat mou práci a "kopírovat mě krok za krokem" (případně opravovat a doplňovat) je to k dispozici. Mohu průběžně zveřejňovat provedené úpravy a programy. Možná by to začátečníkům (jako já) pomohlo. Výsledkem by měl být autonomní pavouk reagující na podněty ale jinak naprosto samostatný.

[Caster]

Zajímavé video, jak pavouk pěkně šlape .

[luger]

Pěkné. Snad mi to taky tak bude běhat.
Stále čekám na Čínu až mi pošle ten servoboard (je škoda, že je tady u nás v ČR nikdo nenabízí). Bez něj nemůžu pokračovat. Pak to půjde rychle. Všechno je docela nachystané a pak jen ladit program.

[luger]

Přikládám foto s "drobným" popisem komponentů (je to docela blbě vidět). Držák baterií je slepený ze dvou pro 2ks baterek. Doporučuji - protože cenový rozdíl mezi dvěma pro 2 bat a jedním pro 4 ks je markantní.
Maličký zdroj (stabilizátor napětí) je určený pro kameru a laser. Měl by utáhnout 1A a kamera (s blesk diodou) má odběr asi 300 mA a laser - těžko říct , odhaduji 100 - 200 mA.
Kamera je pohyblivá ve dvou osách a spolu s ní i laser. Gyroskop je klasika MPU 6050.
Na čokoládkovou lištu je vyvedené napětí z baterek několik (+) a několik (-) , podle potřeby připojuji další spotřebiče (asi tam časem vrazím nějaký betelný stabilizátor s pojistkou).
Na skeletu je vsazený silný drát - kontakt- který představuje společné (+) k připojení všech 20 serv. Uvidíme co to udělá , ten pak připojím na servoboard. Pól (-) bude společný pro všechno (silný drát).

[luger]

Přidaná lišta s vývody (+) a (-) viz foto, mi umožňuje připojit více senzorů z jednoho nezávislého (z baterek, ale přes stabilizátor) zdroje.
Senzorů bude několik - analog fotočidlo, 2x PIR, mikrofon .... a pro přehlednost je tato varianta, si myslím, nejlepší.

[luger]

Opět zdravím. Stále čekám na číňany až mi dodají servoboard.
Nevadí , pustil jsem se do ladění OLED displeje a gyroskopu. Oba využívají I2C sběrnici a tady jsem narazil na problém. Samostatně fungují, ale jak oba moduly (nebo víc) připojit? Zjistil jsem že by se měly zapojit paralelně a pro jednotlivé moduly zadávat adresy. Jenže nevím jak a kam tyto adresy zapsat. Prozatím propojím oba moduly a vyzkouším program který je čte. Třeba se s tím nějak popere .
Uvažuji, že si ještě namontuju zvláštní lištu jen pro SDA a SCL. Kdoví kolik těch senzorů ještě bude.