Kód: Vybrat vše
#define TLACITKO 2 // číslo pinu TLACITKA
#define LED1 10 // číslo pinu LED1 zelená
#define LED2 11 // číslo pinu LED2 červená
boolean buttonState = false; //nejnovější hodnota načtená ze vstupního pinu
boolean lastButtonState = false; // předchozí hodnota načtení ze vstupního pinu
boolean lastTrueButtonState = false; // předchozí hodnota ošetřeného tlačítka
// Následné proměnné jsou typu long, jelikož čas měřený v milisekundách se
//rychle změní na větší číslo, jež nemůže být uloženo v int
unsigned long lastDebounceTime = 0; // čas posledního změny výstupního pinu
unsigned long debounceDelay = 50; // čas debounce prodlevy
byte mode = 0; // 0 - Vypnuto, 1 - Zapnuto, 2 - Blikání rychlé, 3 - Blikání pomalé, 4 - Blikání střídavé
unsigned long aktualniMillis; //aktualní čas
unsigned long predchoziMillis1; // předchozí čas pro rychle blikání
unsigned long predchoziMillis2; // předchozí čas pro pomalé blikání
unsigned long predchoziMillis3; // předchozí čas pro střídavé blikání
long buttonTime; // čas začátku stisknutí tlačítka
boolean led1svetlo; // pomocná proměnná led1svetlo
boolean led2svetlo; // pomocná proměnná led2svetlo
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT); // pin pro LED1 nastaven jako výstup
pinMode(LED2, OUTPUT); // pin pro LED2 nastaven jako výstup
pinMode(TLACITKO, INPUT); // pin pro TLACITKO nastaveno jako vstup
Serial.begin(9600); // konfigurace rychlosti seriového portu
while (!Serial) { ; // čekaní na připojení seriového portu, pry nezbytné pouze u desky Leonardo
}
Serial.println("Seriovy port aktivni"); // První výpis na seriový port
}
void loop(){
/*TOHLE JE ZAČÁTEK BLOKU KDE OŠETŘUJI TLAČÍTKO*/
buttonState = digitalRead(TLACITKO); // přečtení stavu tlačítka
if (buttonState != lastButtonState) { // kmita to, od minule se to zmenilo, zacnu debounce cas pocitat znovu (tedy od posledni zmeny, ktera je ted)
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // jo, uz se to dlouho nezmenilo, tak je to stabilni a spravna hodnota
if (buttonState != lastTrueButtonState) { // Pokud se stav tlačítka změnil tj. porovná se buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
if(buttonState == true) {
mode++; // přičte k MODE hodnotu 1
// buttonTime = millis();
// while (millis() - buttonTime <= 10000) // odpočet 10s od stisknutí tlačítka, pak se provede "mode"
if (mode > 4) mode = 0; // když je mode větší jak 4 tak ho vynuluje
}
lastTrueButtonState = buttonState; // uložím si nový pravý ošetřený stav tlačítka
}
}
lastButtonState = buttonState; // tady si to ulozim, v dalsim pruchodu loop() to zase porovnam s novym stavem, zda se to mezi tim nezmenilo
if(mode == 0) {
// ******* LED1, LED2 vypnuto ********
led1svetlo = false; // zhasni LED1
led2svetlo = false; // zhasni LED2
Serial.println("LED1,LED2 vypnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 1) {
// ******* LED1, LED2 zapnuto ********
led1svetlo = true; // rožni LED1
led2svetlo = true; // rožni LED2
Serial.println("LED1,LED2 zapnuto"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 2) {
buttonTime = millis();
if((mode == 2) && (millis() - buttonTime > 10000)) { // Pokud je mode dva a zároveň uběhlo už 10s
// ******* LED1,LED2 blikání rychlé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis1 > 200) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 200ms od poslední akce?
if (led1svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
}
predchoziMillis1 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání rychlé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 3) {
// ******* LED1,LED2 blikání pomalé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis2 > 500) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 500ms od poslední akce?
if (led2svetlo) {
led1svetlo = false; // zhasnu LED1
led2svetlo = false; // zhasnu LED2
} else {
led1svetlo = true; // rožnu LED1
led2svetlo = true; // rožnu LED2
}
predchoziMillis2 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
}
Serial.println("LED1,LED2 blikání pomalé"); // výpis na seriový monitor
}
if(mode == 4) {
// ******* LED1,LED2 blikání střídavé *******
aktualniMillis = millis(); //podívám se na hodinky - aktuální čas
if(aktualniMillis - predchoziMillis3 > 300) { // nejprve si zjistím jestli je čas něco provést, uběhlo už 300ms ?
led1svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led1svetlo zapíšu její negovanou hodnotu, tj. svítila-li LED1 tak zhasne, byla-li zhaslá rožne se
led2svetlo = !led1svetlo; // do proměnné led2svetlo zapíšu negovanou hodnotu led1svetlo, tj. pokud LED1 svítí chci LED2 zhaslou a naopak
predchoziMillis3 = aktualniMillis; // v tento čas jsem provedl poslední akci
Serial.println("LED1,LED2 blikání střídavé"); // výpis na seriový monitor
}
}
digitalWrite(LED1,led1svetlo); // aktualizace stavu LED1, zápis proměnné led1svetlo na výstupní pin 10
digitalWrite(LED2,led2svetlo); // aktualizace stavu LED2, zápis proměnné led2svetlo na výstupní pin 11
}
