Doska pre a4988 + senzory a serva

[matus]

Ahoj, prosim o radu. Hladam dosku, ktora umozni zapojit 2 krokove motory NEMA 17 cez driver a4988, servo motory 2x, 4 pin grove konektory a nejake 2-3 endstopy + dalsie digitalne piny pre ext senzory. Je nieco take na trhu? Skusal som arduino mega s ramps 1.4, lenze to nie je kompatibilne s grove shield pre arduino mega. Chcem ciste riesenie a idealne nepouzivat dupond kable. Dakujem