Senzor MPU 6050
Senzor MPU 6050
Zdravim potreboval by som radu ohladom senzora MPU 6050. Pouzil som na jeho "spojazdenie" kniznicu "MPU6050_tockn", kde potrebujem z prikladu GetAngle dostat hodnotu, pretoze s nou potrebujem dalej pracovat. Viete mi niekto pomoct? Dakujem
- pavel1tu
- Příspěvky: 2054
- Registrován: 26 říj 2017, 08:28
- Reputation: 0
- Bydliště: Trutnov
- Kontaktovat uživatele:
Re: Senzor MPU 6050
Knihoven k tomuto modulu je několik,
odkaz není, tak dávám odkaz já ...
https://www.instructables.com/id/How-to ... 050GY-521/
odkaz není, tak dávám odkaz já ...
https://www.instructables.com/id/How-to ... 050GY-521/
UNO, NANO, Mikro, PRO mini, DUE, ESP32S2, RPi PICO
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
- pavel1tu
- Příspěvky: 2054
- Registrován: 26 říj 2017, 08:28
- Reputation: 0
- Bydliště: Trutnov
- Kontaktovat uživatele:
Re: Senzor MPU 6050
Pokud myslíte toto:
Nebudu to dále komentovat,
nauč se základy pěkně od první lekce - proměnné, cykly, podmínky. Stejně se bez toho neobejdeš u Arduina.
https://arduino.cz/category/novinky/tut ... ch/page/2/
Toto u nás na kroužku dává i 9 letá holka.
Kód: Vybrat vše
void loop() {
mpu6050.update();
Serial.print("angleX : ");
Serial.print(mpu6050.getAngleX());
Serial.print("\tangleY : ");
Serial.print(mpu6050.getAngleY());
Serial.print("\tangleZ : ");
Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
}
nauč se základy pěkně od první lekce - proměnné, cykly, podmínky. Stejně se bez toho neobejdeš u Arduina.
https://arduino.cz/category/novinky/tut ... ch/page/2/
Toto u nás na kroužku dává i 9 letá holka.
UNO, NANO, Mikro, PRO mini, DUE, ESP32S2, RPi PICO
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
Re: Senzor MPU 6050
Zial, toto nie je presne to co potrebujem. Serial monitor si samozrejme zobrazit viem ale ja potrebujem hodnotu angleZ dostat do while(xxx)
Kód: Vybrat vše
Serial.print("angleX : ");
Serial.print(mpu6050.getAngleX());
Serial.print("\tangleY : ");
Serial.print(mpu6050.getAngleY());
Serial.print("\tangleZ : ");
Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
if(vzdialenost<25)
{
do{
digitalWrite(11,HIGH);
delay(1);
digitalWrite(11,LOW);
delay(200);
digitalWrite(12,HIGH);
delay(1);
digitalWrite(12,LOW);
delay(2000);}
while(xxx==90);
}
- pavel1tu
- Příspěvky: 2054
- Registrován: 26 říj 2017, 08:28
- Reputation: 0
- Bydliště: Trutnov
- Kontaktovat uživatele:
Re: Senzor MPU 6050
A co ti brání uložit hodnoty z
do nějaké proměnné ?
Opět apeluji - základy s Arduinem a jeho programování
PS: netuším co to má dělat, ale použití delay() je cesta do pekel ...
Kód: Vybrat vše
mpu6050.getAngleX()
Opět apeluji - základy s Arduinem a jeho programování
PS: netuším co to má dělat, ale použití delay() je cesta do pekel ...
UNO, NANO, Mikro, PRO mini, DUE, ESP32S2, RPi PICO
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
Re: Senzor MPU 6050
Okej mate pravdu dakujem za pomoc, chybne som si myslel, ze tu hodnotu dostanem priamo z getAngleX ale treba ju ulozit do nejakej premennej. Este raz dakujem
- pavel1tu
- Příspěvky: 2054
- Registrován: 26 říj 2017, 08:28
- Reputation: 0
- Bydliště: Trutnov
- Kontaktovat uživatele:
Re: Senzor MPU 6050
Ale ano, dostanete ji přímo s toho mpu6050.getAngleX(),
ale než ji pokaždé ve všech podmínkách znova vyčítat,
je lepší si ji na začátku loop()/funkce/cyklu uložit do proměnné.
Tady je důležité, pokud chcete na náklon "rychle" reagovat,
- nepoužívat delay()
- loop() mít krátký, jednoduchý, na základě podmínek dělat jen to nejnutnější
- pokud používáte výpis na Serial - dát tam rychlost ideálně 57600, já používám 115200
ale než ji pokaždé ve všech podmínkách znova vyčítat,
je lepší si ji na začátku loop()/funkce/cyklu uložit do proměnné.
Tady je důležité, pokud chcete na náklon "rychle" reagovat,
- nepoužívat delay()
- loop() mít krátký, jednoduchý, na základě podmínek dělat jen to nejnutnější
- pokud používáte výpis na Serial - dát tam rychlost ideálně 57600, já používám 115200
UNO, NANO, Mikro, PRO mini, DUE, ESP32S2, RPi PICO
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
Re: Senzor MPU 6050
Delay pouzivam preto, lebo je pin 11 a 12 pouzivam ako piny pre motorceky, na ktorych potrebujem zabezpecit PWM modulaciu a toto mi prislo ako najlahsie riesenie
Re: Senzor MPU 6050
A neviem preco mi to vcera s tou premennou nenapadlo, cely den som robil veci do skoly, tak asi z toho vycerpania
- pavel1tu
- Příspěvky: 2054
- Registrován: 26 říj 2017, 08:28
- Reputation: 0
- Bydliště: Trutnov
- Kontaktovat uživatele:
Re: Senzor MPU 6050
Opět - základy Arduina (požád netuším jaké používáte a co to bude, pokud to někdy bude)
PWM Arduino na výstupních pinech (některých dle typu Arduina) umí, nastavíte si i "frekvenci" (nejde měnit plynule bohužel), ale "střídu" si měníte plynule.
Pokud by šlo o ovládání třeba modelářského serva, je na to knihovna - Servo.h včetně spousty návodů i v češtině (možná i SK)
UNO, NANO, Mikro, PRO mini, DUE, ESP32S2, RPi PICO
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
Pavel1TU
"Správně napsaný kod lze číst jako knihu"
Kdo je online
Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 34 hostů