Krokové motory

Odpovědět
Kabicek
Příspěvky: 89
Registrován: 04 kvě 2018, 07:20
Reputation: 0

Krokové motory

Příspěvek od Kabicek » 10 kvě 2020, 16:53

Dobrý den. Zajímalo by mě, jestli jde tento driver (Toshiba TB67S109) použít pro ovládání krokových motorů NEMA 23
https://www.laskarduino.cz/toshiba-tb67 ... ve-motory/
https://www.aliexpress.com/item/3281273 ... 2e0eLndxVS
Vím, že na řízení těchto motorů je lepší využít výkonnější driver založený na čipu TB6560 nebo ještě lépe TB6600.
Tyto drivery jsou ale relativně velké, a proto mě zajímá, jestli nejde použít nějaké menší.
Ještě by mě zajímalo jestli u tohoto driveru (Toshiba TB67S109) funguje snižování proudu stojící osy a jestli jde nějakým způsobem přes Arduino kontrolovat zatížení motoru.

Uživatelský avatar
jede_robot
Příspěvky: 53
Registrován: 15 led 2020, 21:18
Reputation: 0

Re: Krokové motory

Příspěvek od jede_robot » 13 kvě 2020, 09:10

Prostým nahlédnutím do katalogového listu obvodu TB67S109 se dá zjistit, že výstupní proud 4A je "absolute maximum rating", tedy přeloženo: "poslední sekundu před roztavením" :-). Jako pracovní proud udává výrobce skromnějších 1,5A, což je ovšem součet proudů obou fází motoru, takže s oběma očima zavřenýma bych při dokonalém chlazení připustil 1A na fázi.
Motory, které jsi sem nalinkoval mají pracovní proud 3A na fázi...
Na TB6560 zapoměň, tenhle obvod se moc nepovedl a použij modul s TB6600. Pozor ale, že na Aliexpressu se objevují "velmi levné" moduly TB6600, osazené nějakou kopií staré Toshiby, které většinou shoří při prvním zapnutí. Mě se osvědčily tyhle moduly, které ty 3A bez problémů dodají. Ale, jak už to tak v Číně bývá, je potřeba jich vždycky objednat víc, protože v dodávce jsou pravidelně jeden až dva z deseti vadné.
jrt
jederobot.cz, robodoupe.cz

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 11 hostů